青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（ ）
A.
初始化，并作为主设备加入I2C
B.
将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C.
将从设备的地址加入到发送数据队列
D.
将数据队列发送给从设备
试题编号：20230310164543190
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
2.
MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（ ）
A.
250°/s
B.
500°/s
C.
1000°/s
D.
2000°/s
试题编号：20230310164543237
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
A.
Client
B.
STA
C.
AP
D.
Server
试题编号：20230310164542909
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.
SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
SDA
试题编号：20230310164543269
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.
日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A.
应用层
B.
传输层
C.
网络层
D.
网络接口层
试题编号：20230310164542800
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
6.
浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
A.
HTTP协议
B.
TCP协议
C.
UDP协议
D.
IP协议
试题编号：20230310164542847
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20230310164543878
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
8.
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.beginTransmission()
D.
Wire.requestFrom()
试题编号：20230310164543159
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9.
ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A.
WiFi.begin();
B.
WiFi.server();
C.
server.softAPConnect()
D.
server.begin();
试题编号：20230310164543831
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
10.
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A.
SPI.begin()
B.
SPI.setBitOrder()
C.
SPI.setFrequency()
D.
SPI.setDataMode()
试题编号：20230310164543316
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A.
回车符
B.
换行符
C.
空格
D.
仅回车符+换行符
试题编号：20230310164543628
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
12.
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（ ）
A.
AccelStepper.setMaxSpeed()
B.
AccelStepper.setSpeed()
C.
AccelStepper.setCurrentPosition()
D.
AccelStepper.setAcceleration()
试题编号：20230310164543581
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
13.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（ ）
A.
WiFi.begin()
B.
WiFi.softAP()
C.
WiFi.localIP()
D.
WiFi.softAPIP()
试题编号：20230310164543659
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
14.
关于步进电机，以下说法中不正确的是？（ ）
A.
步进电机转动采用电脉冲信号控制
B.
步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C.
步进电机是执行器
D.
步进电机是开环控制，所以会产生误差累计
试题编号：20230310164543362
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已
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