全国中小学信息技术创新与实践大赛 NOC 机器人协同竞技 介绍

2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 机器人协同竞技 一、参赛范围 1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。 2.参赛人数：2人/队伍。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 协同物流。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手须通过“NOC大赛”微信公众号进行报名，报 名成功的选手具备参赛资格。 2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。 （二）编程设备：参赛选手自备竞赛用笔记本电脑或平板电脑， 并保证比赛时电量充足（可自备移动充电设备）。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- （三）禁带设备：U盘、手机、对讲机、带通信或存储功能的手 表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1.场地尺寸为长250cm×宽250cm，材质为刀刮布。 2.黑色轨迹线宽度为2.5cm。 3.2处启动区尺寸均为长35cm×宽35cm。 4.1处中转区（含2个中转台摆放点）、1处维修区（含2个维修车 间）、1处码垛区、1处仓储区（含2个仓库）、1处仓储货物摆放区、 2处故障区、2处分拣区、3处码垛货物摆放区（1处红框、2处蓝框）。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 五、竞赛器材 1.每支队伍2台机器人。 2.机器人启动前尺寸不超过长35cm×宽35cm×高33cm，启动后 可自由延展。 3.现场编程开始前，两台机器人控制器内不得有任何程序。 4.机器人不得连接外部电源，须自备独立电源且电压不超过9V。 5.机器人限使用一个控制器，输入输出端口不超过16个。 6.机器人使用传感器种类、数量均不限。 7.机器人限使用直流电机、直流闭环减速电机和步进电机，数量 均不限。 8.机器人采用塑料拼插件进行结构搭建，且单个拼插件的孔径尺 寸不超过0.5cm，机器人可根据任务需要进行重构，但不得使用螺丝、 轧带、胶水等辅助材料。 六、竞赛任务 （一）任务概述 1.小学低年级组：两台机器人由各自启动区同时出发，自定顺序 完成1次协同分拣、1次转运、1次协同仓储后返回各自启动区静止。 2.小学高年级组：两台机器人由各自启动区同时出发，自定顺序 完成1次协同分拣、1次协同码垛、1次转运、1次协同仓储后返回各