2023年12月机器人技术等级考试五级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数： 100    题数： 30 一、单选题 ( 共 20 题，共 80 分 ) 1. 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）   A.  3V B.  3.3V C.  3.6V D.  5V 试题编号：20231123210545390 试题类型：单选题 标准答案：B 2. ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（ ）   A.  单核 B.  双核 C.  3核 D.  4核 试题编号：20231123210545436 试题类型：单选题 标准答案：B 3. ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（ ）   A.  2 B.  6 C.  8 D.  16 试题编号：20231123210545483 试题类型：单选题 标准答案：A 4. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  ledcDetachPin() D.  ledcWrite() 试题编号：20231123210545717 试题类型：单选题 标准答案：A 5. ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（ ）   A.  PWM的频率 B.  PWM的分辨率 C.  PWM的输出通道号 D.  PWM的占空比 试题编号：20231123210545764 试题类型：单选题 标准答案：C 6. ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（ ）   A.  12 B.  255 C.  1023 D.  4095 试题编号：20231123210545811 试题类型：单选题 标准答案：D 7. 使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（ ）   A.  A B.  B C.  C D.  D 试题编号：20231123210545874 试题类型：单选题 标准答案：B 8. UART数据帧的起始位和停止位分别为？（ ）   A.  低电平 低电平 B.  低电平 高电平 C.  高电平 低电平 D.  高电平 高电平 试题编号：20231123210545905 试题类型：单选题 标准答案：B 9. UART数据帧中，可不包含的是？（ ）   A.  起始位 B.  数据位 C.  校验位 D.  停止位 试题编号：20231123210545952 试题类型：单选题 标准答案：C 10. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）   A.  15 B.  20 C.  25 D.  45 试题编号：20231123210546172 试题类型：单选题 标准答案：B 11. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）   A.  %o B.  %d C.  %x D.  %s 试题编号：20231123210546203 试题类型：单选题 标准答案：D 12. 0x35 >> 1的值是？（ ）   A.  3 B.  26 C.  1A D.  6A 试题编号：20231123210546250 试题类型：单选题 标准答案：B 13. 下列程序执行后，变量val的值是？（ ）   A.  48 B.  50 C.  52 D.  56 试题编号：20231123210546297 试题类型：单选题 标准答案：C 14. String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（ ）   A.  indexOf() B.  toInt() C.  substring() D.  toFloat() 试题编号：20231123210546344 试题类型：单选题 标准答案：B 15. ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数是？（ ）   A.  begin() B.  write() C.  commit() D.  read() 试题编号：20231123210546391 试题类型：单选题 标准答案：A 16. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）   A.  0x8 0x58 B.  0x58 0x8 C.  0x10 0xDA D.  0xDA 0x10 试题编号：20231123210546531 试题类型：单选题 标准答案：C 17. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）   A.  INPUT_PULLUP HIGH B.  INPUT_PULLUP LOW C.  INPUT_PULLDOWN HIGH D.  INPUT_PULLDOWN LOW 试题编号：20231123210546578 试题类型：单选题 标准答案：B 18. 下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（ ）   A.  11 B.  22 C.  1 D.  2 试题编号：20231123210546625 试题类型：单选题 标准答案：D 19. 下列程序的运行结果是？（ ）   A.  1 4 B.  1 8 C.  2 4 D.  2 8 试题编号：20231123210546672 试题类型：单选题 标准答案：D 20. ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（ ）   A.  GPIO B.  ADC C.  霍尔传感器 D.  DAC 试题编号：20231123210546678 试题类型：单选题 标准答案：B 二、多选题 ( 共 5 题，共 10 分 ) 21. 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（ ）   A.  GPIO B.  ADC C.  霍尔传感器 D.  DAC 试题编号：20231123210545546 试题类型：多选题 标准答案：C|D 22. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）   A.  ONHIGH B.  CHANGE C.  RISING D.  FALLING 试题编号：20231123210546046 试题类型：多选题 标准答案：B|D 23. ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻时，程序pinMode(16,mode