试卷 2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
单选题
第 1 题    单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图,图示所对应的工作方式为?(

A.

三相单双三拍

B.

三相单三拍

C.

三相双三拍

D.

三相单双六拍

第 2 题    单选题

IPv4地址的段数及长度分别是?( )

A.

4 32

B.

4 128

C.

8 32

D.

8 128

第 3 题    单选题

下列选项中,HTTP请求报文头部的结束符是?( )

A.

/r

B.

/n

C.

/r/n

D.

/n/r

第 4 题    单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数move()功能描述正确的是?( )

A.

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B.

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C.

启动步进电机恒速转动

D.

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

第 5 题    单选题

HTML文档中,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )

A.

<title>

B.

<head>

C.

<body>

D.

<html>

第 6 题    单选题

I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线的电平是?( )

A.

低电平

B.

高电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 7 题    单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是?( )

A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.beginTransmission()

D.

Wire.endTransmission()

第 8 题    单选题

一台计算机连接到互联网,可完成网页浏览、邮件发送等任务,不同服务在应用层分别具有不同的?(

A.

IP地址

B.

传输层协议

C.

端口

D.

网络层协议

第 9 题    单选题

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示,该主控板的WiFi工作模块是?( )

A.

客户端

B.

STA

C.

AP

D.

STA+AP

第 10 题    单选题

I2C串行通信有两根数据线,用于发送时钟信号的是?( )

A.

SDA

B.

SCL

C.

TX

D.

RX

第 11 题    单选题

ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据,MPU6050的地址为0x68,X轴加速度分量的首地址为0x3B,需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据,下列程序正确的是?( )

A.

B.

C.

D.

第 12 题    单选题

MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中,用于获取角速度数据的是?( )

A.

加速度计

B.

陀螺仪

C.

数字运动处理器

D.

磁力计

第 13 题    单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available(),下列描述正确的是?( )

A.

从接收缓冲区中接收数据

B.

返回接收缓冲区的字节数

C.

将从设备的地址加入到发送数据队列

D.

将数据队列发送给从设备

第 14 题    单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,成员函数softAPIP()功能描述正确的是?( )

A.

返回softAP的IP地址

B.

设定softAP的IP地址

C.

设定连接到softAP上的STA的IP地址

D.

创建一个AP,并设定AP的IP地址

第 15 题    单选题

SPI通信,从机向主机发送数据的数据线是?( )

A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SDA

第 16 题    单选题

TCP/IP四层模型中,HTTP协议属于?( )

A.

应用层

B.

传输层

C.

网络层

D.

网络接口层

第 17 题    单选题

一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“b”,下列选项中正确的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 18 题    单选题

两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联,A为AP,其ssid为“ABC”,password为“12345678”。下列选项中,能实现B以STA模式连接到A的程序是?( )

A.

WiFi.softAP("ABC","12345678");

B.

WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");

C.

WiFi.begin("ABC","12345678");

D.

WiFiServer.begin("ABC","12345678");

第 19 题    单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于发送数据的成员函数是?( )

A.

PI.begin()

B.

SPI.beginTransaction()

C.

SPI.endTransaction()

D.

SPI.transfer()

第 20 题    单选题

下列选项中,关于命令ipconfig,说法正确的是?( )

A.

列出当前可用的网络连接

B.

查看当前计算机配置

C.

检查计算机是否连通到外部WiFi

D.

查看当前计算机的IP配置

多选题
第 21 题    多选题

通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角,姿态角包含有?( )

A.

Pitch

B.

Yaw

C.

DMP

D.

Roll

第 22 题    多选题

关于I2C通信,下面说法正确的是?( )

A.

I2C通信空闲时,数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

B.

I2C通信是串行通信

C.

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

D.

I2C通信是一种半双工通信方式

第 23 题    多选题

TCP/IP四层模型中,传输层主要使用的协议有?( )

A.

POP3

B.

TCP

C.

UDP

D.

IP

第 24 题    多选题

下列所示的PID控制器选项中,常用的控制器有?( )

A.

P控制

B.

I控制

C.

D控制

D.

PID控制

第 25 题    多选题

通常情况下,在浏览器的输入框中,输入相应内容,可打开指定网页的有?( )

A.

IP地址

B.

域名

C.

URL

D.

HTML

判断题
第 26 题    判断题

PID控制器中,P控制是基于偏差的控制。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

步进电机一般采用脉冲控制,其转动速度与脉冲频率成正比。(

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

网页浏览时,本地计算机是客户端。(

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟