下图是三相反应式步进电机工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )
三相单双三拍
三相单三拍
三相双三拍
三相单双六拍
IPv4地址的段数及长度分别是?( )
4 32
4 128
8 32
8 128
下列选项中,HTTP请求报文头部的结束符是?( )
/r
/n
/r/n
/n/r
步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数move()功能描述正确的是?( )
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
HTML文档中,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )
<title>
<head>
<body>
<html>
I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线的电平是?( )
低电平
高电平
上升沿
下降沿
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是?( )
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmission()
一台计算机连接到互联网,可完成网页浏览、邮件发送等任务,不同服务在应用层分别具有不同的?( )
IP地址
传输层协议
端口
网络层协议
ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示,该主控板的WiFi工作模块是?( )
客户端
STA
AP
STA+AP
I2C串行通信有两根数据线,用于发送时钟信号的是?( )
SDA
SCL
TX
RX
ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据,MPU6050的地址为0x68,X轴加速度分量的首地址为0x3B,需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据,下列程序正确的是?( )
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中,用于获取角速度数据的是?( )
加速度计
陀螺仪
数字运动处理器
磁力计
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available(),下列描述正确的是?( )
从接收缓冲区中接收数据
返回接收缓冲区的字节数
将从设备的地址加入到发送数据队列
将数据队列发送给从设备
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,成员函数softAPIP()功能描述正确的是?( )
返回softAP的IP地址
设定softAP的IP地址
设定连接到softAP上的STA的IP地址
创建一个AP,并设定AP的IP地址
SPI通信,从机向主机发送数据的数据线是?( )
SCLK
MOSI
MISO
SDA
TCP/IP四层模型中,HTTP协议属于?( )
应用层
传输层
网络层
网络接口层
一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“b”,下列选项中正确的程序是?( )
两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联,A为AP,其ssid为“ABC”,password为“12345678”。下列选项中,能实现B以STA模式连接到A的程序是?( )
WiFi.softAP("ABC","12345678");
WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
WiFi.begin("ABC","12345678");
WiFiServer.begin("ABC","12345678");
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于发送数据的成员函数是?( )
PI.begin()
SPI.beginTransaction()
SPI.endTransaction()
SPI.transfer()
下列选项中,关于命令ipconfig,说法正确的是?( )
列出当前可用的网络连接
查看当前计算机配置
检查计算机是否连通到外部WiFi
查看当前计算机的IP配置
通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角,姿态角包含有?( )
关于I2C通信,下面说法正确的是?( )
TCP/IP四层模型中,传输层主要使用的协议有?( )
下列所示的PID控制器选项中,常用的控制器有?( )
通常情况下,在浏览器的输入框中,输入相应内容,可打开指定网页的有?( )
PID控制器中,P控制是基于偏差的控制。( )
步进电机一般采用脉冲控制,其转动速度与脉冲频率成正比。( )
MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。( )
TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。( )
网页浏览时,本地计算机是客户端。( )