试卷 2021年6月青少年机器人技术等级考试(三级)实际操作试卷
2021年6月青少年机器人技术等级考试(三级)实际操作试卷
实际操作
第 1 题    问答题

主题:

距离指示器

器件:

LED灯模块2个(分别为LED_ALED_B),超声波传感器1个,舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。

要求:

1)通过超声波传感器检测距离的变化,并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。

2)将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。

3)当超声波传感器检测的距离为10cm时,舵机处于90度位置,LED_ALED_B均熄灭。

4)当超声波传感器检测距离为5cm时,舵机处于0度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。

5)当超声波传感器检测的距离在10cm5cm之间变化时,舵机的转动角度为90~0度所对应的角度,LED_A从熄灭至最亮,LED_B保持熄灭状态。

6)当超声波传感器检测距离为15cm时,舵机处于180度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。

7)当超声波传感器检测的距离在10cm15cm之间变化时,舵机的转动角度为90~180度所对应的角度,LED_B从熄灭至最亮,LED_A保持熄灭状态。

8)根据上述要求,绘制流程图。

9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

答题卡
实际操作
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题目总数:1
总分数:100
时间:60分钟