试卷 2021年6月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2021年6月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

下列选项中,关于滑杆机构说法错误的是?(

A.

滑杆可能绕固定轴转动或摆动

B.

滑杆可能绕固定轴转动或摆动

C.

回转体一般是主动件

D.

一般滑杆机构的动作没有规律

第 2 题    单选题

关于曲柄连杆机构说法正确的是?(

A.

曲柄做回转运动

B.

曲柄做左右摆动

C.

曲柄在既定的轨道上滑动

D.

曲柄连杆中曲柄一定是主动件

第 3 题    单选题

风力发电机是将什么能转化为什么能?(

A.

机械,电

B.

热能,电

C.

化学,电

D.

核,化学

第 4 题    单选题

关于飞机机翼说法正确的是?

A.

机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样

B.

机翼上侧弧度大

C.

机翼上下弧度一样

D.

机翼受到向下的压力差

第 5 题    单选题

机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为?(

A.

高副

B.

低副

C.

中副

D.

无法判断

第 6 题    单选题

下列关于凸轮机构的说法不正确的是?(

A.

平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用

B.

移动型凸轮机构中的凸轮左右移动

C.

滚子从动件比尖顶从动件的磨损小

D.

所有的的凸轮机构都是外凸的

第 7 题    单选题

以下选项中没有运用了连杆机构的是?(

A.

挖掘机

B.

雨刷器

C.

椭圆规

D.

圆规

第 8 题    单选题

以下机构中,安装方向必须在同一平面内的有?(

A.

齿轮

B.

传动链

C.

蜗杆

D.

连杆

第 9 题    单选题

下列选项中,哪一项用到了凸轮结构?(

A.

跷跷板

B.

秋千

C.

发动机

D.

拉杆箱

第 10 题    单选题

对于电的使用,下列做法正确的是?(

A.

洗完手不擦干直接插拔电器

B.

使用湿抹布擦拭电子产品

C.

电源插座起火立刻用水泼

D.

不用手触碰裸露的电线

第 11 题    单选题

以下哪项不属于凸轮形状的分类?(

A.

盘形凸轮

B.

移动凸轮

C.

圆柱凸轮

D.

平面凸轮

第 12 题    单选题

步行机器人的行走机构多为?(

A.

连杆机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

凸轮机构

第 13 题    单选题

以下不是齿轮传动优点的是?(

A.

动力传递比较准确

B.

齿轮传动力大

C.

结构紧凑

D.

适合远距离传递动力

第 14 题    单选题

以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?(

A.

两齿轮轴同面垂直啮合

B.

皮带开口传动

C.

链传动

D.

皮带交叉传动

第 15 题    单选题

机器人robot一词源于哪位作家的作品?( )

A.

卡尔.恰佩克

B.

比尔.盖茨

C.

雨果

D.

列夫.托尔斯泰

第 16 题    单选题

关于伯努利效应以下说法正确的是?( )

A.

不适用于气体

B.

不适用于液体

C.

飞机飞行运用了伯努利效应

D.

流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压强会增大

第 17 题    单选题

下列现象中,做功最小的可能是?(

A.

大力士推飞机,但飞机没有动

B.

一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴

C.

起重机将钢筋吊离地面

D.

小明把水桶推动了1

第 18 题    单选题

关于后轮驱动车以下各项中,说法正确的是?(

A.

比前轮驱动效率高

B.

比前轮驱动省空间

C.

起步加速比前轮驱动好

D.

转向容易不足

第 19 题    单选题

已知物体静止在斜面上,下列那个不是物体受到的力?(

A.

自身的重力

B.

斜面对物体的支持力

C.

物体受到的摩擦力

D.

空气给物体的浮力

第 20 题    单选题

两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做?(

A.

重力

B.

引力

C.

摩擦力

D.

相对力

第 21 题    单选题

关于木牛流马说法错误的是?(

A.

是由诸葛亮发明的

B.

是用来运送军粮的

C.

能够计量车的行驶里程

D.

是古代的军用机器人

第 22 题    单选题

下列机构中,不能实现间歇运动的是?(

A.

棘轮机构

B.

不完全齿轮机构

C.

全齿轮机构

D.

凸轮机构

第 23 题    单选题

以下选项中,对皮带传动连接方式叙述错误的是?(

A.

平行传动

B.

交叉传动

C.

半交叉传动

D.

啮合传动

第 24 题    单选题

下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起的周期是?( )

A.

10

B.

20

C.

40

D.

条件不足无法确定

第 25 题    单选题

智能机器人属于第几代机器人?

A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 26 题    单选题

下列选项中,不属于平面连杆机构的优点的是?(

A.

低副接触压强小,耐磨损

B.

易于加工

C.

制造精度较高

D.

设计比较简单

第 27 题    单选题

放风筝时,有的线盘在收线时即使松开摇把,风筝线也不会被拉出,主要是因为?(

A.

风筝线被卡死动不了

B.

风停了,风筝飞不动了

C.

风筝线被拉到尽头了

D.

线盘上有棘轮机构,阻止了一个方向的转动

第 28 题    单选题

人体的最大安全电压是多少伏?(

A.

110V

B.

220V

C.

12V

D.

36V

第 29 题    单选题

以下传动方式最不适合远距离传输动力的是?(

A.

齿轮传动

B.

链传动

C.

皮带交叉传动

D.

皮带平行传动

第 30 题    单选题

下列关于传动方式的描述正确的是?(

A.

齿轮传动的精度高于皮带传动

B.

皮带传动更适合近距离传动

C.

链传动中采用的传动链长度不能调节

D.

齿轮传动噪音最小

多选题
第 31 题    多选题

下列选项中,对间歇运动描述正确的是?(

A.

全齿轮机构是间歇运动机构

B.

不完全齿轮机构是间歇运动机构

C.

凸轮机构是一种间歇运动机构

D.

棘轮机构是间歇运动机构

第 32 题    多选题

以下对力的叙述正确的是?(

A.

力是物体与物体之间的相互作用

B.

力的三要素分别为力的大小,方向和作用点

C.

力的国际单位是牛顿,简称牛

D.

力可以使物体的形状发生改变

第 33 题    多选题

一般机器人的驱动方式有?(

A.

人力驱动

B.

电力驱动

C.

液压驱动

D.

气压驱动

第 34 题    多选题

皮带传动的缺点有?(

A.

有时间的延缓

B.

有能量的损失

C.

皮带断裂风险

D.

力传递距离短

第 35 题    多选题

典型的棘轮机构由哪些构建组成?(

A.

棘轮

B.

主动摆杆

C.

止回棘爪

D.

主动棘爪

判断题
第 36 题    判断题

现代机器人发展一共经历了三个时代。

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

凸轮在机构中经常是主动件。

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

机器人不一定必须是人形的。

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动,相当于连杆带动曲柄的运动。

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

电可以分为直流电和交流电。

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦力。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:60分钟