ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
±2g
±4g
±8g
±16g
TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
HTTP
TCP
FTP
IP
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）
setMaxSpeed()
setSpeed()
setCurrentPosition()
setAcceleration()
下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ）
15度
30度
45度
60度
15. | SPI通信，片选数据线的名称是？（ ） |
SCLK
MOSI
MISO
SS
PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
积分控制、比例控制、微分控制
积分控制、微分控制、比例控制
比例控制、微分控制、积分控制
比例控制、积分控制、微分控制
MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）
加速度传感器
陀螺仪
DMP
磁力计
ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
以STA模式连接到SSID
创建一个AP
定义Web服务器
启动Web服务器
IPv4和IPv6地址长度分别是？（ ）
4 8
32 128
32 255
128 255
HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
<title>
<head>
<body>
<a>
ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
从接收缓冲区中接收数据
返回接收缓冲区的字节数
主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
将数据队列发送给从设备
下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
WiFi
I2C
UART
SPI
下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？
显示文件夹和文件名
查看当前计算机配置
检查网络是否通畅以及网络连接速度
查看当前计算机的IP配置
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
SPI.begin()
SPI.setBitOrder()
SPI.setFrequency()
SPI.setDataMode()
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.beginTransmission()
Wire.read()
教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
该项目的传输层协议是TCP协议
浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？
低电平
高电平
上升沿
下降沿
ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
服务器
STA
AP
STA+AP
I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）
同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
HTML文档内容主要包含有？（ ）
ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）
一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）
当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）
I2C通信是串行半双工通信。（ ）
MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）
互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
