试卷 2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
选择题
第 1 题    单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中,下列描述正确的是?

A.

初始化,并作为主设备加入I2C

B.

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.

将从设备的地址加入到发送数据队列

D.

将数据队列发送给从设备

第 2 题    单选题

I2C串行通信有两根数据线,用于发送数据信号的是?

A.

SDA

B.

SCL

C.

TX

D.

RX

第 3 题    单选题

一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,通常web服务所对应的端口是?

A.

21

B.

53

C.

80

D.

110

第 4 题    单选题

2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?

A.

ChatGPT

B.

Keras

C.

AlphaFold

D.

AlphaGo

第 5 题    单选题

I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?

A.

低电平

B.

高电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 6 题    单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,模块的地址为0x3C,现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下,程序中A/B/C

A.

0x3C 0x2C 0xFF

B.

0x3C 0xFF 0x2C

C.

0x2C 0x3C 0xFF

D.

0x2C 0xFF 0x3C

第 7 题    单选题

下列选项中,用于检测网络环境下,设备之间是否连通的命令是?

A.

ipconfig

B.

msconfig

C.

ping

D.

find

第 8 题    单选题

关于步进电机,以下说法中不正确的是?

A.

步进电机转动采用电脉冲信号控制

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.

步进电机是执行器

D.

步进电机是开环控制,所以会产生误差累计

第 9 题    单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定为STA模式的成员函数是?

A.

WiFi.begin()

B.

WiFi.softAP()

C.

WiFi.localIP()

D.

WiFi.softAPIP()

第 10 题    单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是?

A.

AccelStepper.setMaxSpeed()

B.

AccelStepper.setSpeed()

C.

AccelStepper.setCurrentPosition()

D.

AccelStepper.setAcceleration()

第 11 题    单选题

HTTP请求报文头部的结束符是?

A.

回车符

B.

换行符

C.

空格

D.

仅回车符+换行符

第 12 题    单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送方式的成员函数是?

A.

SPI.begin()

B.

SPI.setBitOrder()

C.

SPI.setFrequency()

D.

SPI.setDataMode()

第 13 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式,创建Web服务器的部分程序,程序中方框所对应的程序是?

A.

WiFi.begin();

B.

WiFi.server();

C.

server.softAPConnect()

D.

server.begin();

第 14 题    单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是?

A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.beginTransmission()

D.

Wire.requestFrom()

第 15 题    单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,数码管显示字符为“A”,下列选项中正确的程序是?

A.

B.

C.

D.

第 16 题    单选题

浏览网页,使用传输层的协议是?

A.

HTTP协议

B.

TCP协议

C.

UDP协议

D.

IP协议

第 17 题    单选题

日常邮件发送,该操作对应TCP/IP四层模型中的?

A.

应用层

B.

传输层

C.

网络层

D.

网络接口层

第 18 题    单选题

SPI通信,主机向从机发送数据的数据线是?

A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SDA

第 19 题    单选题

ESP32主控板通过网络连接到路由器,该主控板的工作模式是?

A.

Client

B.

STA

C.

AP

D.

Server

第 20 题    单选题

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最高的量程是?

A.

250°/s

B.

500°/s

C.

1000°/s

D.

2000°/s

多选题
第 21 题    多选题

HTML文档结构主要包含有?

A.

主体

B.

头部

C.

图片

D.

视频

第 22 题    多选题

使用本地计算机进行网页浏览时,下列说法正确的有?

A.

本地计算机率先发起请求

B.

服务器端对本地计算机的请求做出相应

C.

服务器率先发起请求

D.

本地计算机对服务器端的请求做出相应

第 23 题    多选题

下列选项中,能实现双工串行通信的有?

A.

WiFi

B.

I2C

C.

SPI

D.

USB

第 24 题    多选题

MPU6050姿态传感器,主要包含的功能单元有?

A.

加速度传感器

B.

陀螺仪

C.

DMP

D.

磁力计

第 25 题    多选题

下列选项中,属于正确的IPv4地址的有?

A.

255.255.255.0

B.

128.512.127.33

C.

192.168.3.1

D.

220:181:38:149

判断题
第 26 题    判断题

ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

IPv6地址长度为128位。

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

SPI串行通信,主设备发送数据的同时,同步从从设备接收数据。

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

采用I2C串行通信的从设备,都有一个唯一的地址。

A.
正确
B.
错误
答题卡
选择题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟