试卷 2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
单选题
第 1 题    单选题

0x35 & 7的结果是?

A.

5

B.

55

C.

50

D.

54

第 2 题    单选题

2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?

A.

ChatGPT

B.

Keras

C.

AlphaFold

D.

Transformer

第 3 题    单选题

ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?

A.

0~1

B.

0~511

C.

0~1023

D.

0~4095

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?

A.

adcWrite()

B.

dacWrite()

C.

analogWrite()

D.

ledcWrite()

第 5 题    单选题

下列传感器中,常用于电机转速检测的传感器是?

A.

电位器

B.

热释电模块

C.

电容触碰传感器

D.

霍尔传感器

第 6 题    单选题

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中AB分别为?

A.

INPUT_PULLUP HIGH

B.

INPUT_PULLUP LOW

C.

INPUT_PULLDOWN HIGH

D.

INPUT_PULLDOWN LOW

第 7 题    单选题

ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);mode的值应是?

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 8 题    单选题
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?
A.
设置PWM的频率
B.

设置PWM的分辨率

C.

设置PWM的输出通道号

D.

设置PWM的占空比

第 9 题    单选题

Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?

A.

Serial.begin()

B.

Serial.println()

C.

Serial.read()

D.

Serial.Write()

第 10 题    单选题

ESP32主控芯片中核(core)的数量是?

A.

1

B.

2

C.

3

D.

4

第 11 题    单选题

下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?

A.

3

B.

4

C.

5

D.

46

第 12 题    单选题

74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?

A.

并入并出

B.

并入串出

C.

串入串出

D.

串入并出

第 13 题    单选题

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?

A.

1

B.

2

C.

4

D.

8

第 14 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?

A.

AB

B.

CABC

C.

ABC

D.

ABCABC

第 15 题    单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?

A.

0xAA

B.

0x55

C.

55

D.

100

第 16 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

A.

10

B.

11

C.

34

D.

45

第 17 题    单选题

0x42 >> 2的值是?

A.

0

B.

10

C.

16

D.

264

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

A.

10 - 11

B.

a - 11

C.

a - b

D.

10 - B

第 19 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

ledcDetachPin()

D.

ledcWrite()

第 20 题    单选题

一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?

A.
Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V
B.
Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V
C.
Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3V
D.
Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V
多选题
第 21 题    多选题

下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?

A.

val += val;

B.

val *= 2;

C.

val <<= 1;

D.

val >>= 1;

第 22 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32主控芯片所独有的外设是?

A.

触摸传感器

B.

蓝牙

C.

霍尔传感器

D.

WiFi

第 23 题    多选题

ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?

A.

LEDC

B.

SigmaDelta

C.

DAC

D.

ADC

第 24 题    多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?

A.

ONLOW

B.

CHANGE

C.

RISING

D.

FALLING

第 25 题    多选题

下列选项中,UART数据帧中必须包含的有?

A.

起始位

B.

校验位

C.

数据位

D.

停止位

判断题
第 26 题    判断题

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

ESP32 for Arduino touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值,当手接触该电容触摸引脚时,函数的返回值减小。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

可以通过快速的按键动作来消除抖动。

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

UART发送数据时,数据位是低位先发(LSB)。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:101
时间:60分钟