试卷 2023年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2023年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
选择题
第 1 题    单选题

下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?(

A.

B.

C.

D.

第 2 题    单选题

如图,该机械结构可实现的运动方式为?(

A.

往复摆动

B.

单向持续转动

C.

单向间歇性运动

D.

双向持续转动

第 3 题    单选题

下列不属于凸轮机构的从动件的是?

A.

尖顶从动件

B.

滚子从动件

C.

三角从动件

D.

平底从动件

第 4 题    单选题

下列选项使用了摆动型从动件的是?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 5 题    单选题

智能机器人属于第几代机器人()

A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 6 题    单选题

如图,关于该机构说法正确的是?(

A.

这是反向双曲柄机构

B.

a和b的旋转方向相同

C.

这是棘轮机构

D.

这是滑杆机构

第 7 题    单选题

如图,关于该机构说法正确的是?(

A.

属于外啮合棘轮

B.

属于内啮合棘轮

C.

属于凸轮机构

D.

属于槽轮机构

第 8 题    单选题

凸轮按形状分类,不包括?(

A.

盘形凸轮

B.

移动凸轮

C.

尖顶凸轮

D.

圆柱凸轮

第 9 题    单选题

我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?(

A.

凸轮机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

连杆机构

第 10 题    单选题

下列不属于连杆机构特点的是?(

A.

低副接触耐磨损

B.

设计比较复杂

C.

制造简单易于获得较高的制造精度

D.

可以实现复杂的运动规律

第 11 题    单选题

如图,该机构为?(

A.

曲柄滑块机构

B.

滑杆机构

C.

曲柄摇杆

D.

双摇杆机构

第 12 题    单选题

关于电动机,说法正确的是?(

A.

把电能转化为机械能

B.

把势能转化为动能

C.

把电能转化为生物能

D.

把生物能转化为潮汐能

第 13 题    单选题

该机构属于哪种棘轮机构?(

A.

摩擦式棘轮机构

B.

外啮合棘轮机构

C.

内啮合棘轮机构

D.

双动式棘轮机构

第 14 题    单选题

关于木牛流马,说法错误的是?(

A.

是由诸葛亮发明的

B.

是用来运送军粮的

C.

能够计量车的行驶里程

D.

是古代的军用机器人

第 15 题    单选题

如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?(

A.

两张纸向外分离

B.

两张纸向中间并拢

C.

两张纸静止不动

D.

两张纸都左右摆动

第 16 题    单选题

凸轮机构中从动件的运动规律取决于?(

A.

凸轮旋转转速

B.

凸轮大小

C.

凸轮轮廓曲线

D.

凸轮颜色

第 17 题    单选题

张衡发明 “记里鼓车”用来( )

A.

计算车行驶路程

B.

表演击打乐器

C.

运输军用物资

D.

指示方位

第 18 题    单选题

关于重力,说法正确的是?(

A.

方向竖直向上

B.

方向不能确定

C.

一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

D.

作用点是在物体的重心

第 19 题    单选题

以下哪个不是机器人常见的驱动方式?(

A.

液压驱动

B.

气压驱动

C.

电力驱动

D.

手动驱动

第 20 题    单选题

自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?(

A.

增大与地面间的摩擦,防止打滑

B.

美观

C.

降低生产成本

D.

便于维修保养

第 21 题    单选题

中国的家用电压是多少伏?(

A.

110

B.

380

C.

500

D.

220

第 22 题    单选题

一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车( )

A.

向前直走

B.

向左前方转向

C.

向右前方转向

D.

原地不动

第 23 题    单选题

一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?( )

A.

重力

B.

滑动摩擦力

C.

滚动摩擦力

D.

支持力

第 24 题    单选题

下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?(

A.

与物体体积大小有关

B.

与物体运动方向有关

C.

与物体的颜色有关

D.

与接触面的粗糙程度有关

第 25 题    单选题

下图中哪个是皮带交叉传动(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 26 题    单选题

有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?(

A.

毛巾粗糙能增大摩擦力

B.

毛巾粗糙可以减小摩擦力

C.

毛巾能让力气变大

D.

毛巾能排除瓶盖周围的空气

第 27 题    单选题

自行车主要应用了哪种机构传动?(

A.

棘轮

B.

传动链

C.

皮带

D.

槽凸轮

第 28 题    单选题

以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?(

A.

皮带传动

B.

齿轮传动

C.

链条传动

D.

曲柄连杆

第 29 题    单选题

以下哪项是皮带传动的优点?(

A.

传动力小

B.

容易破损

C.

能缓冲吸振

D.

相对齿轮传动更精确

第 30 题    单选题

以下哪项是齿轮传动的特点?(

A.

传动力小

B.

传动噪音小

C.

能缓冲吸振

D.

相对皮带传动更精确

多选题
第 31 题    多选题

下列属于典型棘轮机构组成的是(

A.

主动摆杆

B.

主动棘爪

C.

止回棘爪

D.

棘轮

第 32 题    多选题

凸轮机构主要由哪些部件组成(

A.

凸轮

B.

基座或机体

C.

从动件

D.

主动摆杆

第 33 题    多选题

链传动的特点有哪些?(

A.

适用于远距离传动

B.

可以精确地传递动力

C.

传动链长度可以调节

D.

可任意角度啮合

第 34 题    多选题

下列图片是间歇运动机构的有哪些?(

A.

B.

C.

D.

第 35 题    多选题

如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?(

A.

机翼上侧气流速度快

B.

机翼下侧气流速度快

C.

机翼上侧气压低

D.

机翼下侧气压低

判断题
第 36 题    判断题

曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。(

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

使用一些工具可以省功(

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

所有棘轮机构都有止回棘爪(

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

工业机器人一定具有说话功能(

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”( )

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

能量是守恒的,不会凭空消失或产生

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

连杆机构中连杆越多,运动误差越小。(

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

皮带交叉传动,两带轮的转向相反。(

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

小齿轮带动大齿轮起加速的作用(

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

链传动中的链轮旋转方向只能相同。(

A.
正确
B.
错误
答题卡
选择题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:30分钟