试卷 2021年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2021年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

下列选项中没有用到连杆机构的是?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 2 题    单选题

直立行走机器人多采用哪种机构? 

A.

杆机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

轮机构

第 3 题    单选题

一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是? 

A.

左侧车轮转速大于右侧车轮小车前行并左拐

B.

左侧车轮转速小于右侧车轮小车前行并右拐

C.

左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐

D.

右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐

第 4 题    单选题

关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?

A.

前驱的起步加速表现更好

B.

前驱的机械效率更低

C.

后驱容易转向过度

D.

前驱容易转向过度

第 5 题    单选题

以下关于重力的说法正确的是? 

A.

重力的方向无法确

B.

重力的大小无法计

C.

力的作用点在物体的重心

D.

一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较

第 6 题    单选题

以下各项中适合远距离传动的是? 

A.

传动

B.

齿轮传动

C.

蜗杆传动

D.

螺旋传

第 7 题    单选题

图中为典型的棘轮机构分别由哪些构件组成? 

A.

a主动棘爪b主动摆杆c棘轮d止回棘爪

B.

a主动摆杆b主动棘爪c棘轮d止回棘爪

C.

a主动摆杆b主动棘爪c止回棘爪d棘轮

D.

a止回棘爪b主动棘爪c棘轮d主动摆杆

第 8 题    单选题

如图曲柄滑块机构回转体A做圆周运动滑块B做什么动作?( 

A.

回转动

B.

在轨道上滑动

C.

上下摆动

D.

固定不动

第 9 题    单选题

如果物体在斜面上匀速下滑则该物体受到的力不包括? 

A.

摩擦

B.

拉力

C.

身的重力

D.

斜面的支持力

第 10 题    单选题

如图下列哪项不属于棘轮机构? 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 11 题    单选题

关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?

A.

是工业机器人

B.

是服务型机器人

C.

是军用机器人

D.

是医用机器人

第 12 题    单选题

关于平面连杆机构说法错误的是? 

A.

不易实现较为复杂的运动规

B.

连杆属于低副机构

C.

制造精度较高制造相对简单

D.

杆机构中杆越多动作越精确

第 13 题    单选题

以下著名人物中,提出“机器人三原则”的是?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 14 题    单选题

关于曲柄滑块机构下列说法正确的是? 

A.

曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件

B.

曲柄滑块机构中滑块一定是主动件

C.

曲柄滑块机构中有连杆起连接作用

D.

曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零

第 15 题    单选题

如图关于该槽轮机构说法正确的是?( 

A.

a是主动件

B.

b是主动件

C.

a转动一周b转动一次

D.

a转动一周,b的转动次数无法确定

第 16 题    单选题

以下哪个不是凸轮机构? 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 17 题    单选题

以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是? 

A.

共轭凸轮机构

B.

凸轮机构

C.

等宽凸轮机构

D.

弹力锁合凸轮机构

第 18 题    单选题

滑杆机构中回转体做什么运动? 

A.

前后摆动

B.

上下滑动

C.

回转运

D.

左右移动

第 19 题    单选题

以下图片中应用了皮带传动的是? 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 20 题    单选题

以下选项中对皮带传动叙述正确的是? 

A.

皮带传动必须在同一平面

B.

皮带传动两轮只能同向转

C.

皮带传动两轮只能反向转

D.

皮带传动安装方式可以有半交叉传动

第 21 题    单选题

下列齿轮组起加速作用的是? 

A.

主动20齿从动轮8齿

B.

主动轮20齿从动轮20齿

C.

主动8齿从动轮20齿

D.

主动8齿从动轮8齿

第 22 题    单选题

人体能承受的的最大安全电压是? 

A.

5V

B.

36V

C.

110V

D.

220V

第 23 题    单选题

通常我们将机器人分为几代? 

A.

1

B.

2

C.

3

D.

4

第 24 题    单选题

以下不属于典型棘轮机构组成的是? 

A.

主动摆杆

B.

主动棘爪和止回棘爪

C.

棘轮

D.

带圆销的回转体

第 25 题    单选题

关于曲柄摇杆机构说法正确的是? 

A.

曲柄做摇摆动作

B.

摇杆做回转运动

C.

曲柄做回转运动

D.

摇杆在既定轨道上滑动

第 26 题    单选题

按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项? 

A.

盘形凸轮

B.

动凸轮

C.

圆柱凸轮

D.

沟槽凸轮

第 27 题    单选题

在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了(运动的快慢?

A.

滑块

B.

从动

C.

D.

第 28 题    单选题

下列说法错误的是? 

A.

摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B.

静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用

C.

鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

D.

汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

第 29 题    单选题

下图表现的是机翼模型当飞机飞行时迎面吹过来的风被机翼分为两部分在相同时间机翼上方气

A.

短,慢,小

B.

短,慢,大

C.

长,快,小

D.

长,快,大

第 30 题    单选题

下列不属于凸轮机构的从动件的是? 

A.

顶从动件

B.

滚子从动件

C.

三角从动件

D.

底从动件

多选题
第 31 题    多选题

凸轮机构主要由哪些部件组成? 

A.

B.

基座或机体

C.

从动

D.

主动摆杆

第 32 题    多选题

以下机构中可以不在同一平面内安装的是? 

A.

齿轮组

B.

传动链和链轮

C.

带和带轮

D.

双摇杆机构

第 33 题    多选题

关于能量说法正确的有哪些? 

A.

械能包括动能和势能

B.

能量可以相互转化

C.

能量可以从一个物体转移到另一个物

D.

弹性势能不属于机械能

第 34 题    多选题

皮带传动的缺点有哪些? 

A.

传动时间有延

B.

动时有能量的损失

C.

传动不够精确

D.

过载时容易打滑

第 35 题    多选题

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些

A.

两物体相互接触

B.

两物体相互接触

C.

两个物体有相对运动趋势或已经发生运动

D.

两物体材料一致

判断题
第 36 题    判断题

现代机器人已经发展到智能机器人”时代

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

汽车轮子上的花纹是为了装饰没有实际用途 

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

物体发生相对运动时一定产生了摩擦力

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

蜗轮能够轻易的带动蜗杆 

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

自行车传动方式是皮带传动 

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

工业机器人一定具有说话功能 

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

齿轮传动效率比皮带传动高。 

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

使用机械可以省力但不能省功 

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

凸轮机构是一种低副机构 

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:90分钟