试卷 2024年3月青少年机器人技术等级考试(六级)理论综合真题试卷
2024年3月青少年机器人技术等级考试(六级)理论综合真题试卷
单选题
第 1 题    单选题

下列选项中,属于URL的是?( )

A.

192.168.1.10

B.

www.baidu.com

C.

http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html

D.

fe80::7998:ffc8:9c62:f181

第 2 题    单选题

下图所示的SPI外设原理图中,时钟数据线对应的是?( )

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 3 题    单选题

关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )

A.

MPU6050是一个九轴传感器

B.

MPU6050集成了三轴陀螺仪

C.

MPU6050集成了三轴加速度计

D.

MPU6050集成了数字运动处理器

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino SPI类库,关于成员函数transfer()的功能,下列描述正确的是?( )

A.

设置数据的传送方式

B.

发送一个字节的数据,同时接收一个字节的数据

C.

发送时钟数据

D.

启动SPI通信事务

第 5 题    单选题

下列选项中,关于IPV4说法错误的是?( )

A.

IPV4的地址长度是32

B.

IPV4的地址分为4

C.

IPV4地址各段用“.”隔开

D.

IPV4地址使用16进制数表示

第 6 题    单选题

使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,用于初始化SPI接口的成员函数是?( )

A.

SPI.begin()

B.

SPI.setBitOrder()

C.

SPI.setFrequency()

D.

SPI.setup()

第 7 题    单选题

TCP/IP四层模型,从本机向外部发送网络数据时,数据在本机的传送顺序是?( )

A.

应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层

B.

网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层

C.

应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层

D.

网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层

第 8 题    单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?( )

A.

WiFi.begin()

B.

WiFi.softAP()

C.

WiFi.localIP()

D.

WiFi.softAPIP()

第 9 题    单选题

局域网下本机的IP地址是192.168.20.250,网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251,使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通,下列选项中,正确的命令是?( )

A.

ping 192.168.20.250

B.

ping 192.168.20.251

C.

ping 192.168.20.250 192.168.20.251

D.

ping 192.168.20.251 192.168.20.250

第 10 题    单选题

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( 

A.

三相单三拍

B.

三相单六拍

C.

三相双三拍

D.

三相单双六拍

第 11 题    单选题

HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )

A.

<title>

B.

<head>

C.

<body>

D.

<html>

第 12 题    单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是?( )

A.

AccelStepper.runSpeed()

B.

AccelStepper.setSpeed()

C.

AccelStepper.setCurrentPosition()

D.

AccelStepper.setMaxSpeed()

第 13 题    单选题

使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 14 题    单选题

ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据,部分程序如下,程序中A/B/C分别是?( )

A.

外设模块的地址 写入的数据内容 模块的寄存器地址

B.

外设模块的地址 模块的寄存器地址 写入的数据内容

C.

模块的寄存器地址 外设模块的地址 写入的数据内容

D.

模块的寄存器地址 写入的数据内容 外设模块的地址

第 15 题    单选题

2024年初,OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型,该模型的名称是?( )

A.

ChatGPT

B.

DALL-E

C.

AlphaZero

D.

Sora

第 16 题    单选题

使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,当主设备向从设备发送读取数据请求时,对应的成员函数是?( )

A.

Wire.read()

B.

Wire.write()

C.

Wire.requestFrom()

D.

Wire.beginTransmission()

第 17 题    单选题

I2C串行通信的两根数据线中,用于发送数据信号的是?( )

A.

SDA

B.

SCL

C.

MOSI

D.

MISO

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器,SSID为“AA”,密码为“BB”,下列选项中,部分初始化程序正确的是?( )

A.

B.

C.

D.

第 19 题    单选题

ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求,所对应的方法是?( )

A.

GET

B.

PUT

C.

POST

D.

PATCH

第 20 题    单选题

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能,下列描述正确的是?( )

A.

从接收缓冲区中接收数据

B.

判断当前连接是否可用

C.

将从设备的地址加入到发送数据队列

D.

返回接收缓冲区的字节数

多选题
第 21 题    多选题

下列选项中,用于表示计算机在互联网上的标识符的有?( 

A.

域名

B.

IP地址

C.

URL

D.

TCP协议

第 22 题    多选题

MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器,MEMS传感器的优点有?( )

A.

体积很小

B.

重量很轻

C.

耐用性好

D.

性能稳定

第 23 题    多选题

当在计算机上浏览网页时,下列选项所列协议中,使用到的有?( 

A.

HTTP协议

B.

TCP协议

C.

UDP协议

D.

IP协议

第 24 题    多选题

下列选项中,有关I2C描述正确的有?( )

A.

I2C通信是串行、同步、半双工通信

B.

I2C通信采用主从模式

C.

I2C通信由主设备发起

D.

I2C通信时,从设备有唯一的地址

第 25 题    多选题

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,常用的PID控制器有?( )

A.

P控制

B.

PI控制

C.

PD控制

D.

PID控制

判断题
第 26 题    判断题

计算机通过WiFi连接到ESP32主控板,此时ESP32主控板工作于STA模式。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

I2C通信时,可同步发送和接受数据。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

SPI通信的时钟模式有四种选择。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟