试卷 2022年9月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
2022年9月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列选项中,描述不正确的是?( )

A.

当手触摸电容传感器对应的引脚时,电容传感器的返回值变小。

B.

一般情况下,四位数码管采用动态显示。

C.

中断回调函数内的程序应当尽量简短。

D.

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。

第 2 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?

A.

48 0

B.

48 48

C.

49 1

D.

49 49

第 3 题    单选题

表达式0xFA<<2的结果是?( )

A.

0xF4

B.

0xE8

C.

0xD0

D.

0x3E8

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,引脚12连接板载LED灯,下列选项中,描述正确的是?

A.

板载LED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。

B.

板载LED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。

C.

板载LED灯保持熄灭或者常亮状态。

D.

板载LED灯的状态无法确定。

第 5 题    单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,channel的含义是?( )

A.

设置PWM的频率

B.

设置PWM的分辨率

C.

设置PWM的输出通道号

D.

设置PWM的占空比

第 6 题    单选题

ESP32 for Arduino的函数中,用于读取霍尔传感器返回值的函数是?( )

A.

hallWrite()

B.

hallRead()

C.

touchRead()

D.

touchWrite()

第 7 题    单选题

下列程序执行后num的值是?

A.

42

B.

46

C.

168

D.

172

第 8 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,下列选项中,用于设置指定LEDC通道参数的函数是?( )

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

ledcWriteTone()

D.

ledcWrite()

第 9 题    单选题

下列程序执行后num的值是?

A.

0xA5

B.

0x5A

C.

0

D.

1

第 10 题    单选题

ESP32主控芯片中,与模拟输入相对应的外设是?( )

A.

LEDC

B.

SigmaDelta

C.

DAC

D.

ADC

第 11 题    单选题

ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时,则函数analogRead()的返回值的范围是?( )

A.

0~1

B.

0~511

C.

0~1023

D.

0~4095

第 12 题    单选题

74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( )

A.

并入并出

B.

并入串出

C.

串入串出

D.

串入并出

第 13 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32 WROOM模组所独具备的外设是?( )

A.

GPIO

B.

UART

C.

霍尔传感器

D.

I2C

第 14 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

A.

B.

C.

D.

第 15 题    单选题

UART采用奇校验发送十进制整数9时,校验位数据是?( )

A.

0

B.

1

C.

2

D.

3

第 16 题    单选题

ESP32 for Arduino,当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时,引脚pin所对应的电压是?( )

A.

1.8V

B.

3.0V

C.

3.3V

D.

5V

第 17 题    单选题

ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )

A.

1个

B.

2个

C.

3个

D.

4个

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(13,mode);mode的值应是?

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 19 题    单选题

共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?


A.

B.

C.

D.

第 20 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )

A.

BbCC

B.

Bb

C.

2

D.

3

多选题
第 21 题    多选题

ESP32 for Arduino中,函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为?( )

A.

%o

B.

%d

C.

%x

D.

%f

第 22 题    多选题

ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为1的是?( )

A.

boolean

B.

char

C.

byte

D.

int

第 23 题    多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

A.

ONLOW

B.

CHANGE

C.

RISING

D.

FALLING

第 24 题    多选题

有关按键消抖,下列说法正确的是?(

A.

按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B.

按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。

C.

常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D.

一般来说,按键抖动的次数是固定的。

第 25 题    多选题

UART串行通信,完整的数据帧包含有?( )

A.

起始位

B.

校验位

C.

数据位

D.

停止位

判断题
第 26 题    判断题

二维数组初始化时,给出数组部分元素的初值,此时第一维的长度声明可以省略。(

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

UART进行数据传送时,用于数据发送的引脚是RX。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

ESP32 for Arduino,通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟