试卷 2022年9月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
2022年9月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

下列关于Arduino的说法中,正确的是?( )

A.

Arduino起源于美国

B.

Arduino包括硬件平台和软件平台

C.

Arduino仅推出UNO和Nano两款控制板

D.

Arduino仅支持C语言编程

第 2 题    单选题

一般默认情况下,Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯与哪一个引脚相连?( )

A.

2

B.

A0

C.

13

D.

0

第 3 题    单选题

以下各项中,不属于传感器的是?(

A.

按键

B.

舵机

C.

电位器

D.

光敏电阻

第 4 题    单选题

5V工作电压下,Arduino UNO/Nano控制板工作的最大频率是?( )

A.

8MHz

B.

16MHz

C.

32MHz

D.

128MHz

第 5 题    单选题

有关三极管的说法,错误的是?(

A.

三极管是一种超导体元器件

B.

三极管有NPN型和PNP型

C.

三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D.

三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

第 6 题    单选题

在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,255)所对应的占空比是?( )

A.

25%

B.

50%

C.

75%

D.

100%

第 7 题    单选题

以下对C语言的描述正确的是?( )

A.

C语言是一种脚本型语言

B.

C语言中变量名不区分大小写

C.

C语言中可以用中文命名函数

D.

C语言的注释分为单行注释和多行注释

第 8 题    单选题

下图程序中,一共有几处书写错误?(

A.

1

B.

2

C.

3

D.

4

第 9 题    单选题

以下设备中,哪项可以允许Arduino UNO/Nano控制板存储的数据在掉电后不丢失?( )

A.

SRAM

B.

Flash

C.

EEPROM

D.

MPU

第 10 题    单选题

电路搭建如图所示,如果我们想实现呼吸灯效果,比较合理的程序是?(

A.

B.

C.

D.

第 11 题    单选题

下图程序执行后,串口监视器输的图形是?

A.

B.

C.

D.

第 12 题    单选题

电路搭建如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点,LED灯的亮度也随之逐渐降低,合理的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 13 题    单选题

以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )

A.

setup()函数通常用于初始化程序

B.

loop()函数仅会执行一次

C.

可以用自定义函数替换掉setup()函数

D.

setup()函数和loop()函数中不可以调用其他函数

第 14 题    单选题

电路搭建如图所示,我们使用电位器来控制舵机转动,合理的程序是?(

A.

B.

C.

D.

第 15 题    单选题

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?(

A.

1

B.

1.00

C.

0.99

D.

0

第 16 题    单选题

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?(

A.

1

B.

2

C.

3

D.

程序报错

第 17 题    单选题

电路搭建如图所示,如果想点亮红色LED灯,合理的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 18 题    单选题

有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,错误的是?(

A.

上拉电阻可以将引脚置为高电平

B.

下拉电阻可以将引脚置为低电平

C.

Arduino UNO/Nano控制板内置了上拉电阻

D.

Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻

第 19 题    单选题

以下各项中,不支持Arduino UNO/Nano主控板PWM的引脚是?( )

A.

3

B.

4

C.

5

D.

6

第 20 题    单选题

电路搭建及相关程序如图所示,我们想使用三极管控制电机转速,当旋动电位器时,随着电位器数值的升高,电机转速同时加快。请问图中使用了哪一个三极管?( )

A.

B.

C.

D.

多选题
第 21 题    多选题

以下各项中,属于选择结构(分支结构)的关键字是?(

A.

if

B.

else

C.

switch

D.

for

第 22 题    多选题

C语言编程中对于以下变量的命名,书写格式正确的有?( )

A.

myServo

B.

f1

C.

ir_value

D.

@123a

第 23 题    多选题

一般来讲,Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种?( )

A.

通过USB接口直接供电

B.

通过5V引脚和GND供电

C.

通过Vin引脚供电

D.

通过DC电源接口供电

第 24 题    多选题

下面选项中,属于传感器的是?( )

A.

光敏电阻模块

B.

按键模块

C.

电位器模块

D.

超声波模块

第 25 题    多选题

以下关于红外线通信叙述正确的是?(

A.

红外线通信是一种常用的无线通信方式

B.

红外线通信利用红外光编码进行数据传输

C.

日常生活中电视遥控器、空调遥控器多使用红外遥控

D.

红外遥控装置一般体积较大,功耗高,成本昂贵

判断题
第 26 题    判断题

当前控制机器人动作最广泛的两种方式是开环控制和闭环控制。(

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

超声波传感器是通过光线的反射探知前方障碍物的。(

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

在电子电路中,数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。(

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板0~13号引脚具有模拟输入功能。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

C语言中,0和0.00是两个不同的数据类型。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟