试卷 2021年6月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
2021年6月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )

A.

B.

C.

D.

第 2 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?( )

A.

20%

B.

40%

C.

60%

D.

80%

第 3 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?( )

A.

#include

B.

attach()

C.

write()

D.

Servo

第 4 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?( )

A.

0V

B.

5V

C.

0~1.5V

D.

3.5~5V

第 5 题    单选题

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

A.

安卓

B.

麒麟

C.

鸿蒙

D.

红旗

第 6 题    单选题

电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?

A.

没有变化

B.

先增大,然后减小

C.

先减小,然后增大

D.

变化规律不确定

第 7 题    单选题

Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?( )

A.

int

B.

float

C.

boolean

D.

char

第 8 题    单选题

下列有关Arduino的说法中,不正确的是?( )

A.

Arduino起源于意大利

B.

Arduino仅包含硬件,不包含软件

C.

Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D.

Arduino的商标不可任意使用

第 9 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?( )

A.

内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

B.

内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

C.

下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

D.

下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

第 10 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?( )

A.

14  6

B.

20  6

C.

14  14

D.

20  20

第 11 题    单选题

Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?( )

A.

0

B.

0b

C.

0x

D.

无前缀

第 12 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?( )

A.

0.50   2.50   48

B.

0.50   2     0

C.

0    2.50   48

D.

0    2.50    0

第 13 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?( )

A.

analogWrite

B.

digitalWrite

C.

pulseIn

D.

pulseOut

第 14 题    单选题

循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?(

A.

break

B.

continue

C.

exit

D.

while

第 15 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?( )

A.

0

B.

3

C.

A0

D.

A6

第 16 题    单选题

程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?(

A.

感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断

B.

感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出

C.

分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出

D.

分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入

第 17 题    单选题

下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?(

A.

&&

B.

||

C.

!=

D.

!

第 18 题    单选题

通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 19 题    单选题

一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?( )

A.

setup函数中的代码仅运行一次

B.

先运行setup函数,然后运行loop函数

C.

loop函数中的代码会循环运行

D.

先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数

第 20 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?(

A.

0

B.

10

C.

15

D.

20

多选题
第 21 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 22 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?( )

A.

char

B.

int

C.

float

D.

byte

第 23 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?( )

A.

0

B.

1

C.

A4

D.

A5

第 24 题    多选题

关于变量下面说法正确的有?(

A.

变量类型确定变量所占用内存空间的大小

B.

变量类型确定变量的取值范围

C.

变量名不得和系统的关键字重名

D.

变量名只能包含英文字母、数字和下划线

第 25 题    多选题

晶体三极管有3个引脚,分别是?( )

A.

阳极

B.

基极

C.

集电极

D.

发射极

判断题
第 26 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

NPN三极管是电流控制型半导体器件。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟