试卷 2022年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2022年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

“机器人三原则”是由谁提出的?( )

A.

美国人艾萨克·阿西莫夫

B.

日本人森昌弘

C.

美国人乔治·德沃尔

D.

中国人苏颂

第 2 题    单选题

如图关于该机构说法正确的是?(

A.

这是齿轮平行啮合

B.

这是链传动

C.

这是皮带传动

D.

a是主动件

第 3 题    单选题

如图下列哪个是该传动方式的特点?(

A.

只能在同一平面内连接

B.

容易打滑

C.

适合远距离传动

D.

动力传递精准

第 4 题    单选题

以下适合远距离传动的机构为?(

A.

平行啮合的齿轮

B.

垂直啮合的齿轮

C.

链传动机构

D.

蜗轮蜗杆机构

第 5 题    单选题

以下不属于滑杆机构的部件是?(

A.

滑块和滑杆

B.

滑轮

C.

回转体

D.

机体

第 6 题    单选题

如图该机构中主动摆杆是指?

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 7 题    单选题

如图该机构动作时,a杆等速回转,b杆左右摇摆,则该机构是?( )

A.

双曲柄机构

B.

曲柄摇杆机构

C.

曲柄滑块机构

D.

双摇杆机构

第 8 题    单选题

滑杆机构中回转体做什么动作?(

A.

回转运动

B.

上下直动

C.

左右摇摆

D.

沿轨道滑动

第 9 题    单选题

如图关于该机构说法正确的是?(

A.

a是主动件

B.

这是不完全齿轮机构

C.

这槽轮机构

D.

这是全齿齿轮啮合的机构

第 10 题    单选题

下图中哪个是移动型凸轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 11 题    单选题

如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?(

A.

连杆机构

B.

凸轮机构

C.

棘轮机构

D.

槽轮机构

第 12 题    单选题

在曲柄滑块机构中,滑块做什么动作?(

A.

左右摇摆

B.

绕固定点转动

C.

沿既定的轨道滑动

D.

无规律

第 13 题    单选题

如图该机构为?(

A.

摩擦式棘轮机构

B.

单动式棘轮机构

C.

双动式棘轮机构

D.

外啮合棘轮机构

第 14 题    单选题

如图该机构为双动式单向棘轮机构,其中棘轮是?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 15 题    单选题

凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做?(

A.

几何锁合

B.

弹力锁合

C.

拉力锁合

D.

重力锁合

第 16 题    单选题

如图该机构为?(

A.

双曲柄机构

B.

双摇杆机构

C.

曲柄滑块机构

D.

曲柄摇杆机构

第 17 题    单选题

如图该凸轮机构采用的锁合方式为?

A.

弹力锁合

B.

重力锁合

C.

几何锁合

D.

摩擦力锁合

第 18 题    单选题

如图该机构为?(

A.

双曲柄机构

B.

曲柄滑块机构

C.

双摇杆机构

D.

棘轮机构

第 19 题    单选题

行走的机械腿一般采用的机构是?(

A.

凸轮机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

连杆机构

第 20 题    单选题

关于前轮驱动小汽车说法错误的是?(

A.

发动机一般放在小汽车前部

B.

起步加速比后轮驱动小汽车更好

C.

因为传动轴短,效率比后轮驱动小汽车高

D.

前轮既要作为驱动轮,还要控制方向

第 21 题    单选题

一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速50rpm,则此机器人?( )

A.

向前直走

B.

向左前方转向

C.

向右前方转向

D.

原地不动

第 22 题    单选题

如图鞋底之所以有花纹是为了?(

A.

增大鞋底与地面的摩擦力

B.

减小鞋底与地面的摩擦力

C.

更加美观

D.

使脚部舒适

第 23 题    单选题

如图向两张纸之间吹气,那么这两张纸如何变化?(

A.

相互靠近

B.

相互远离

C.

不动

D.

任意摆动

第 24 题    单选题

如图木块没有受到的力是?(

A.

重力

B.

下滑力

C.

摩擦力

D.

支持力

第 25 题    单选题

关于重力下列说法正确的是?(

A.

重力大小与物体的质量有关

B.

一个物体的重力与它的形状有关

C.

一个物体的重力与它的颜色有关

D.

一个物体在地球和月球的重力相等

第 26 题    单选题

人体最大安全电压是?(

A.

1.5V

B.

2V

C.

36V

D.

220V

第 27 题    单选题

下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?(

A.

整个机翼受到向下的力

B.

机翼上侧气流速度快

C.

机翼上侧所受的压力为0

D.

机翼下侧所受的压力为0

第 28 题    单选题

智能机器人是第几代机器人?(

A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 29 题    单选题

张衡发明 “记里鼓车”用来?( )

A.

计算车行驶路程

B.

表演击打乐器

C.

运输军用物资

D.

指示方位

第 30 题    单选题

自行车主要采用了哪种传动方式?(

A.

皮带平行传动

B.

链传动

C.

皮带交叉传动

D.

皮带半交叉传动

多选题
第 31 题    多选题

产生滑动摩擦力的条件有哪些?(

A.

物体之间相互接触

B.

物体之间不接触

C.

物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动

D.

物体之间有相对运动

第 32 题    多选题

如图关于该传动方式说法正确的是?(

A.

这是链传动

B.

该传动方式无法精确传递动力

C.

这是皮带平行传动

D.

这是皮带交叉传动

第 33 题    多选题

如图关于该机构说法正确的是?(

A.

a是主动件

B.

b是从动件

C.

a是从动件

D.

这是槽轮机构

第 34 题    多选题

关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?(

A.

曲柄做回转运动

B.

连杆起连接作用

C.

摇杆左右摇摆

D.

基座固定不动

第 35 题    多选题

下列会产生滑动摩擦力的是?(

A.

小朋友推地面上的箱子,箱子没有动

B.

一个物体在斜面上下滑

C.

一个物体静止在斜面上

D.

车开的太快,踩刹车后,车又往前移动了一段距离

判断题
第 36 题    判断题

“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。( )

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。(

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

齿轮传动只能在同一平面内连接。(

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

皮带传动能够精准地传递动力。(

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

链传动无法计算传动比。(

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。( )

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

电动机可以将机械能转化为电能。(

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。(

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。( )

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

有一些机械可以省功。(

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:90分钟