试卷 2021年6月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
2021年6月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是?( )

A.

0xAA

B.

0xAE

C.

0xEA

D.

0xAC

第 2 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?( )

A.

4

B.

6

C.

12

D.

24

第 3 题    单选题

ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是?( )

A.

digitalRead()

B.

analogRead()

C.

hallRead()

D.

touchRead()

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于低电平触发的是?( )

A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

LOW

D.

FALLING

第 5 题    单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?( )

A.

%o

B.

%d

C.

%s

D.

%f

第 6 题    单选题

UART进行数据传送时,用于数据接收的引脚是?( )

A.

RX

B.

TX

C.

GND

D.

Vcc

第 7 题    单选题

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式,正确的是?( )

A.

sizeof(array)

B.

sizeof(array[])

C.

sizeof(array)/sizeof(int)

D.

sizeof(array)/sizeof(array[0])

第 8 题    单选题

 UART进行数据传送时,下列说法正确的是?( )

A.

数据传送时,先发送数据的低位

B.

数据传送时,先发送数据的高位

C.

起始位为高电平

D.

停止位为低电平

第 9 题    单选题

 ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?( )

A.

2

B.

8

C.

16

D.

34

第 10 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是?( )

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

analogWrite()

D.

ledcWrite()

第 11 题    单选题

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为()

A.

安卓

B.

麒麟

C.

鸿蒙

D.

红旗

第 12 题    单选题

ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11),函数analogRead()返回的最大值是?( )

A.

511

B.

1023

C.

2047

D.

4095

第 13 题    单选题

表达式0x2F

A.

0x5E

B.

0xBC

C.

0x78

D.

0xB

第 14 题    单选题

ESP32主控板,设置数字引脚为内部下拉输入模式时,对应的参数是?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWM

第 15 题    单选题

String类库成员函数中,从字符串中查找指定字符的函数是?( )

A.

indexOf()

B.

substring()

C.

endsWith()

D.

findUntil()

第 16 题    单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

RISING

D.

FALLING

第 17 题    单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于级联时传送数据的引脚是?( )

A.

SH_CP

B.

ST_CP

C.

Ds

D.

Q7’

第 18 题    单选题

在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为?( )

A.

0

B.

8

C.

9

D.

10

第 19 题    单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为?( )

A.

0xBE

B.

0x41

C.

0x7D

D.

0x82

第 20 题    多选题

关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?( )

A.

模块芯片是双核处理器

B.

模块芯片是16bit

C.

模块集成了霍尔传感器

D.

模块集成了DAC

多选题
第 21 题    多选题

下列器件中,必须采用动态显示的是?(

A.

单颗LED

B.

1位数码管

C.

4位数码管

D.

8x8LED点阵

第 22 题    多选题

 UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?( )

A.

起始位

B.

数据位

C.

校验位

D.

停止位

第 23 题    多选题

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中,参数TSR的含义说法正确的是?( )

A.

返回指定电容传感器引脚的值

B.

设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值

C.

当引脚的返回值小于threshold时,调用中断函数TSR

D.

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

第 24 题    多选题

关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?( )

A.

模块芯片是双核处理器

B.

模块芯片是16bit

C.

模块集成了霍尔传感器

D.

模块集成了DAC

第 25 题    多选题

 ledcSetup()函数的参数有?( )

A.

频率

B.

分辨率

C.

引脚号

D.

通道号

判断题
第 26 题    判断题

millis()函数返回值的单位是微秒。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

定义一维数组时,如果没有给数组元素赋初值,则数组长度声明不可以省略。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟