试卷 2023年9月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
2023年9月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

标准ASCII码共包含128个字符,其中数字字符的范围是?( )

A.

0~31

B.

48~57

C.

65~90

D.

97~122

第 2 题    单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )

A.

%o

B.

%d

C.

%x

D.

%c

第 3 题    单选题

0x18 << 2的值是?( )

A.

6

B.

8

C.

60

D.

96

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( 

A.

10

B.

26

C.

34

D.

45

第 5 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( 

A.

AB

B.

CABC

C.

ABC

D.

ABCABC

第 6 题    单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?(

A.

0xA0

B.

0xA

C.

0x50

D.

5

第 7 题    单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,bit_num的含义是?( )

A.

设置PWM的频率

B.

设置PWM的分辨率

C.

设置PWM的输出通道号

D.

设置PWM的占空比

第 8 题    单选题

ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(16,mode);mode的值应是?( 

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 9 题    单选题

电路搭设和对应的程序如下,当手触摸铝片时,LED灯点亮,程序中AB分别为?( 

A.

hallRead(T0) >

B.

hallRead(T0) <

C.

touchRead(T0) >

D.

touchRead(T0) <

第 10 题    单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( 

A.

3

B.

2

C.

8

D.

32

第 11 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,取消指定引脚PWM信号输出的函数是?( )

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

ledcDetachPin()

D.

ledcWrite()

第 12 题    单选题

0x23 ^ 0x75的结果是?( )

A.

33

B.

86

C.

98

D.

119

第 13 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )

A.

boolean

B.

char

C.

int

D.

long long

第 14 题    单选题

当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚,控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )

A.

高电平

B.

低电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 15 题    单选题

ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是?( )

A.

12

B.

16

C.

32

D.

64

第 16 题    单选题

Serial类库的成员函数中,返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是?( )

A.

Serial.available()

B.

Serial.println()

C.

Serial.read()

D.

Serial.Write()

第 17 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( 

A.

653297

B.

65 32 97

C.

A a

D.

a A

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino,与函数analogSetWidth()相关的外设是?( )

A.

GPIO

B.

ADC

C.

霍尔传感器

D.

DAC

第 19 题    单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中val值的范围是?( )

A.

0/1

B.

0~255

C.

0~1023

D.

0~4095

第 20 题    单选题

ESP32主控芯片集成了霍尔传感器,下列选项中,有关霍尔传感器描述错误的是?( )

A.

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

B.

可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极

C.

磁场越强,霍尔传感器的返回值越小

D.

霍尔传感器返回值的读取函数是hallRead()

多选题
第 21 题    多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( 

A.

ONHIGH

B.

CHANGE

C.

RISING

D.

FALLING

第 22 题    多选题

下列选项中,ESP32 WROOM模组所具有的特点有?( )

A.

高度集成

B.

超低功耗

C.

集成WiFI功能

D.

集成双模蓝牙功能

第 23 题    多选题

下列选项中,ESP32 WROOM模组所具备的外设有?( )

A.

12-bit ADC

B.

触摸传感器

C.

霍尔传感器

D.

8-bit DAC

第 24 题    多选题

UART串行通信,一个完整的数据帧包含?( )

A.

起始位

B.

数据位

C.

校验位

D.

停止位

第 25 题    多选题

下列选项中,关于millis()函数描述正确的有?( )

A.

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B.

millis()函数返回值的单位是毫秒

C.

程序中,应避免保存millis()函数返回值的变量发生溢出

D.

millis()函数的初始时间值可以通过参数设定

判断题
第 26 题    判断题

串口波特率数值越大,数据传输的速率越大。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

通过计算机USB端口给ESP32主控板供电,USB输出的是5V电压,所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

四位数码管一般需要采用动态显示。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

函数shiftOut()的参数中,可以设置移位输出数据的输出顺序。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

ESP32主控芯片是双核。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:150
时间:60分钟