试卷 2021年3月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2021年3月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?

A.

两齿轮平行啮合

B.

皮带开口传动

C.

链传动

D.

皮带平行传动

第 2 题    单选题

如下图所示,该机构为?

A.

摆动平底从动件凸轮机构

B.

摆动滚子从动件凸轮机构

C.

直动尖顶从动件凸轮机构

D.

直动滚子从动件凸轮机构

第 3 题    单选题

我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹,主要是为了?

A.

增大摩擦力

B.

个性设计,更加美观

C.

节省原料,更加环保

D.

减轻重量

第 4 题    单选题

下图棘轮机构中,绿色零件为?

A.

止回棘爪

B.

主动棘爪

C.

主动摆杆

D.

机架

第 5 题    单选题

如下图所示,该机构为?  


A.

摩擦式棘轮机构

B.

外啮合棘轮机构

C.

力锁合凸轮机构

D.

几何锁合凸轮机构

第 6 题    单选题

关于下图机械结构各部分的动作,说法正确的是?

A.

曲柄做摇摆运动

B.

曲柄做圆周运动

C.

连杆做圆周运动

D.

滑块做圆周运动

第 7 题    单选题

以下哪个不是皮带传动的常用方式?

A.

平行传动

B.

交叉传动

C.

半交叉传动

D.

弹力传动

第 8 题    单选题

下图所示机械是? 

A.

钻井机

B.

采油机

C.

打桩机

D.

加气机

第 9 题    单选题

关于双曲柄机构,下列说法不正确的是?

A.

双曲柄机构属于铰链四杆机构

B.

双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄

C.

双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和

D.

双曲柄机构两曲柄均做圆周运动

第 10 题    单选题

关于滑动摩擦力,以下说法正确的是?

A.

滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关

B.

滑动摩檫力小于滚动摩檫力

C.

滑动摩檫力大于最大静摩檫力

D.

滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关

第 11 题    单选题

齿轮传动的缺点是?

A.

噪声比较大

B.

能精确的传递动力

C.

容易打滑

D.

只能在同一平面内安装

第 12 题    单选题

关于“伯努利效应”,下列说法不正确的是?

A.

也叫做“边界层表面效应”

B.

适用于包括液体和气体在内的一切理想流体

C.

飞机飞行运用了伯努利效应

D.

流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压强会增大

第 13 题    单选题

如下图所示,该机构为?

A.

双动式棘轮机构

B.

摩擦式棘轮机构

C.

滑轮

D.

凸轮机构

第 14 题    单选题

平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?

A.

高副

B.

低副

C.

中副

D.

无法判断

第 15 题    单选题

感知型机器属于第几代机器人?

A.

第一代

B.

第二代

C.

第三代

D.

第四代

第 16 题    单选题

以下不是带传动缺点的是?

A.

传递动力有延迟

B.

无法精确传递动力

C.

不适合远距离传动

D.

皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

第 17 题    单选题

下列选项中,不属于间歇运动机构的是?

A.

槽轮机构

B.

凸轮机构

C.

棘轮机构

D.

齿轮机构

第 18 题    单选题

静止在水平地面上的一台汽车,轮胎与地面产生哪种摩擦力?

A.

静摩擦力

B.

滚动摩擦力

C.

滑动摩擦力

D.

不产生摩擦力

第 19 题    单选题

关于曲柄摇杆及曲柄滑块,下列说法正确的是?

A.

曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成

B.

曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动

C.

曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构

D.

曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动

第 20 题    单选题

关于连杆机构,下列说法错误的是?

A.

汽车发动机含有连杆机构

B.

剪叉式升降机采用连杆机构

C.

挖掘机机械臂采用连杆机构

D.

骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构

第 21 题    单选题

如下图所示,该机构为?

A.

单动式棘轮机构

B.

双动式棘轮机构

C.

双向式棘轮机构

D.

内啮合棘轮机构

第 22 题    单选题

关于前驱车,下列说法正确的是?

A.

因为前驱车内部空间较大,所以大多数豪华车属于前驱车

B.

动力系统效率高

C.

起步加速表现好

D.

重量分布更加均匀

第 23 题    单选题

中国的家用电压是多少伏?

A.

110

B.

380

C.

500

D.

220

第 24 题    单选题

关于下图中的玩具,以下说法正确的是?

A.

这个玩具为移动凸轮机构

B.

这个玩具为平底从动件凸轮机构

C.

这个玩具为摆动从动件凸轮机构

D.

这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动

第 25 题    单选题

关于凸轮机构,以下说法正确的是?

A.

凸轮的转速决定从动件的运动规律

B.

凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢

C.

几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触

D.

尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配

第 26 题    单选题

水力发电机是将(  )能转化为(  )能。

A.

机械,电

B.

热能,电

C.

化学,电

D.

风,化学

第 27 题    单选题

两艘船近距离并排航行着,两船中间的水流速度高于外侧,以下说法正确的是?

A.

两艘船正常航行

B.

两艘船逐渐靠近

C.

两艘船逐渐远离

D.

无法判断

第 28 题    单选题

以下不是连杆机构特点的是?

A.

低副接触耐磨损

B.

设计比较复杂

C.

制造简单易于获得较高的制造精度

D.

可以实现复杂的运动规律

第 29 题    单选题

()发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里,击鼓1次,每走10里击钟一次。

A.

东汉张衡

B.

蜀国诸葛亮

C.

春秋墨子

D.

黄帝

第 30 题    单选题

意大利文艺复兴时期,()作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

A.

达芬奇

B.

米开朗琪罗

C.

多纳泰罗

D.

拉斐尔

多选题
第 31 题    多选题

双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件?

A.

双手相互接触

B.

双手有相对运动趋势

C.

双手发生相对运动

D.

双手运动速度一致

第 32 题    多选题

以下哪些属于力的三要素?

A.

力的作用点

B.

力的大小

C.

力的方向

D.

力的作用效果

第 33 题    多选题

如下图所示,关于该机构说法正确的是?

A.

该机构为凸轮机构

B.

该机构采用几何锁合

C.

该机构从动件为滚子从动件

D.

该机构从动件运动形式为直动

第 34 题    多选题

链传动的特点有哪些?

A.

适用于远距离传动

B.

可以精确地传递动力

C.

长度可以调节

D.

可任意角度啮合

第 35 题    多选题

以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?

A.

电流时有时无

B.

槽轮机构

C.

棘轮机构

D.

不完全齿轮机构

判断题
第 36 题    判断题

不完全齿轮机构属于间歇运动机构,主动件为完整齿轮。

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李,属于交叉传动。

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

直升机飞上天空主要是因为,起飞时机翼下方气压比上方气压大。

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

1959年,乔治·德沃尔制造世界第一台工业机器人,他也被称为“工业机器人之父”。

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

皮带传动在突然变速时可以保护机械。

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

2014年,在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上,聊天程序“尤金·古斯特曼”(Eugene Goostman)首次通过了图灵测试。

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

链传动动力传递过程中会产生延迟。

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

后驱车重心分布偏后。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:60分钟