青少年机器人技术等级考试实际操作题:抢答器(4级)。
器件:Atmega328P主控板1块,按键模块2个(A键和B键)、LED模块2个(LED_A和LED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求: 抢答器由A、B双方组成,分别位于左右两侧,A方包含1个按键模块(A键)和1个LED模块(LED_A),B方包含1个按键模块(B键)和1个LED模块(LED_B),舵机位于双方的中间位置,用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下:
(1) 初始状态:当A键和B键没有按下时,LED_A和LED_B均处于熄灭状态,舵机舵盘指向90度位置;
(2) 抢答开始后,率先按下按键一方的LED灯闪烁,另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方;
(3) 当A键和B键再次释放时,LED灯和舵机回到初始状态;
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。