试卷 2023年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
实操题
第 1 题    问答题

青少年机器人技术等级考试实际操作题:抢答器(4级)。

器件:Atmega328P主控板1块,按键模块2个(A键和B键)、LED模块2个(LED_ALED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

 

任务要求: 抢答器由AB双方组成,分别位于左右两侧,A方包含1个按键模块(A键)和1LED模块(LED_A),B方包含1个按键模块(B键)和1LED模块(LED_B),舵机位于双方的中间位置,用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下:

 

(1) 初始状态:当A键和B键没有按下时,LED_ALED_B均处于熄灭状态,舵机舵盘指向90度位置;

(2) 抢答开始后,率先按下按键一方的LED灯闪烁,另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方;

(3) A键和B键再次释放时,LED灯和舵机回到初始状态;

(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(5) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

 

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

 

(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rarzip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传; 

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

答题卡
实操题
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题目总数:1
总分数:100
时间:不限时