一个送餐员，要骑车从家出发，给4个顾客送餐，然后返回家。
下面的地图中，每个圆圈代表一个地方，1是送餐员的家，2，3，4，5是顾客所在地。连接两个圆圈的线段表示路，线上面的数字是行驶这段路所需时间。
请你帮送餐员设计一条线路，使他用最短时间完成送餐任务并返回家。这个最短的时间是（ ）。
注意：
1.路都可以双向行驶；
2.考虑到路况因素，行驶所需时间与线段的长度无关。
27
29
34
36
