一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?( )
左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐
左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐
左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐
右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐