步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
