全国中小学信息技术创新与实践大赛 NOC 智能驾驶 介绍

2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 智能驾驶 一、参赛范围 1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。 2.参赛人数：2人/队伍。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 智能驾驶。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手须通过“NOC大赛”微信公众号进行报名，报 名成功的选手具备参赛资格。 2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程软件：能够完成竞赛的编程软件。 （二）编程电脑：参赛选手自备竞赛笔记本电脑，并保证比赛时 笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）,Windows10及以上操 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- 作系统。 （三）禁带设备：U盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存 储功能的手表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1.场地尺寸为长400cm×宽400cm。 2.黑色车道宽为50cm，车道两侧白色边框宽为5cm。 3.出发区域尺寸为长50cm×宽50cm，停车区域尺寸为长60cm× 宽36cm，交通标志模型摆放区域尺寸为长34cm×宽5cm。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 4.信号灯（红/绿）模型尺寸为长34cm×宽22cm，停车标志模型 尺寸为长20cm×宽20cm，其他交通标志模型尺寸均为长22cm×宽 22cm，所有模型均边缘留白1cm，面向智能小车行驶方向且垂直场地 （±5°）摆放。 5.山地模型尺寸为长80cm×宽60cm×高5.3cm，坡度不超过 10°。 五、竞赛器材 1.参赛选手自备1台智能小车，要求有完整的车身外壳和4个轮 子。 2.智能小车长度尺寸范围为23cm-45cm，宽度尺寸范围为 13cm-30cm。 3.现场编程开始前，智能小车控制器内不得有任何程序。 4.智能小车使用电池作为动力，使用舵机控制车轮转向，使用电 机控制车轮转动。 5.智能小车仅限使用摄像头完成道路识别和交通标志识别，摄像 头相关参数如下： 处理器：ARMCortex-A7@900MHz 分辨率：1920*108032bits 接口：MicroUSB、Grove4pins（5V/3.3V） 内存：64MB 功耗：1W 板载输入/输出：LEDs(电源、无线网络、辨识状态指示灯)*3、重置按键*1、麦 克风*1、Grove连接器（UART）*1、MicroUSB2.0端口*1、MicroSD卡插槽*1、 Wi-Fi内置微型天线（802.11