202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛
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智能餐饮 机器人
一、参赛范围
1. 参赛组别: 小学低年级组( 1- 3 年级)、小学高年级组( 4- 6
年级)、初中组、高中组(含中专、职高)。
2. 参赛人数: 1 人。
3. 指导教师: 1 人 ( 可空缺 ) 。
4. 每人限参加 1 个赛项。
组别确定:以地方教育行政主管部门(教委、教育厅、教育局 )
认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
智慧火锅店 。
三、竞赛流程
1. 报名 : 参赛 选手须通过 “ NOC 大赛 ” 微信公众号进行报名 , 报
名成功的选手具备参赛资格。
2. 选拔赛 : 依据全国组委会规定的方式 , 组织参赛选手在规定的
时间内进行比赛,产生晋级全国决赛的选手。
3. 全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境
(一)编程系统:能够完成竞赛的编程软件。
(二 ) 编程 设备 : 参赛选手自 备 竞赛 用笔记本电脑 , 并 保证 比 赛
时笔记本电脑电量充足 ( 可 自备移动充电设备 )。
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(三 ) 禁带设备 : U 盘 、 手机 、 对讲机 、 平板电脑 、 带通信或存
储功能的手表(环)等。
(四)竞赛场地
示意图
1. 场地尺寸为长 170 cm × 宽 170 cm , 材质为喷绘合成纸 , 四周围挡
高 7cm 。
2. 黑色轨迹线宽度为 2.5 cm 。
3. 红色 启动区尺寸为长 25 cm × 宽 25 cm 。
4. 场地 包含 9个任务区, 均 标注有 不同 的 字 母 及 箭头指向 。
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五、竞赛器材
1. 参赛选手自备 1台机器人。
2.机器人启动前尺寸不超过长 25cm × 宽 25cm × 高 30cm , 启动 后
可自由延展 。
3.现场编程开始前,机器人控制器内不得有任何程序。
4.机器人限使用一个控制器 , 电机端口不超过 4 个 , 输入输出端
口不超过 8 个。
5.机器人使用 的 传感器种类、数量不限。
6.机器人限使用两个直径 均 不 超过 7cm 的 驱动轮 ,限单个电机独
立驱动单个着地轮子。
7.机器人须使用尺寸为 1cm 的标准 塑料积木件 进行结构搭建 ,不
得使用 3D 打印件 , 螺丝 、 螺钉 、 铆钉 、 胶水 、 胶带等辅助连接材料 。
8.机器人不得连接外部电源 ,小学低年级组须自备 不超过 6V 的 独
立电源,其 他 组别须自备 不超过 9V 的 独立电源。
六、竞赛任务
(一)任务概述
1. 小学低年级 组 : 机器 人由 启动区 出发 , 先完成点餐 , 再按自定
顺序完成领位、 配菜 、 调火 , 最后返回启动区静止 。
2.小学高年级 组 : 机器 人由 启动区 出发 , 先完成点餐 , 再按自定
顺序完成 配菜 、 上菜、 调火 及涮火锅, 最后返回启动区静止 。
3.初 中组 : 机器 人由 启动区 出发 , 先完成点餐 , 再按自定顺序完
成 配菜 、 手打牛丸 、 上菜、 调火 及涮火锅, 最后返回启动区静止 。
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4.高 中组 : 机器 人由 启动区 出发 , 先完成点餐 , 再按自定顺序完
成 配菜 、 手打牛丸 、 切羊肉片 、 上菜 、 调火 及涮火锅 , 最后返回启动
区静止 。
(二)任务分解
1.点餐
机器人 触碰 点餐面板 ,使智能控制中心显示 正方 形 图案 视为成功,
示意图如下:
初始状态 成功状态
2. 领位
机器人将 轨迹线上 的 “ 客人 ” 推入 对应 任务区 且 部分垂直投影在
区域 内视为成功。
初始状态 成功状态
3. 配菜
机器人下压操作杆使 “ 蔬菜 ” 分别落入 两个 餐盘内 视 为成功 , 示
点餐面板
智能控制中心显
示正方 形图案
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意图如下:
初始状态 成功状态
4.上菜
机器人 将配菜 任务中已放置食物的 两个 餐盘 逐一运送 至对应颜
色 “ 客人 ” 所在的任务区且 部分 垂直 投影在 区域 内视为成功 , 示意图
如下:
初始状态 成功状态
5.手打牛丸
机器人 拨 动转柄使 红色 指针至少转动一圈视 为成功 ,示意图如
下:
食物 操作杆
餐盘
食物落入餐盘
食物落入餐盘
餐盘
食物
转柄
红色 指针
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6. 切羊肉片
机器人 反复推拉 操作杆使四个羊肉片 逐一掉落在场地上 视为成
功,示意图如下:
初始状态 成功状态
7.调火
机器人推动操作杆使 其转动,经过全部黄色标识带后静止在红
色标识带上方 视为成功,示意图如下:
初始状态 成功状态
8. 涮火锅
机器 人将 火锅 中 的三个食物全部放入餐碗 内 视 为成功,示意图
如下:
初始状态 成功状态
操作杆 羊肉片
操作杆 红色标识带
黄色标识带
餐碗 食物
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9.返回启动区
机器人 返回启动区且驱动轮部分垂直投影在区域内 视为成功 。
(三)任务变量
1.A 任务 区 限 摆放 点餐和 配菜任务 集成道具 ,B任务 区 限 摆放调 火
任务 道具 , C任务 区 限 摆放 涮火锅 任务 道具, 其他任务 区 摆
2024年智能餐饮机器人规则。全国中小学信息技术创新与实践NOC大赛:2024年智能餐饮机器人规则,机器人触碰点餐面板,使智能控制中心显示正方形图案。机器人将配菜任务中已放置食物的两个餐盘逐一运 送至对应颜色“客人”所在的任务区且部分垂直投影 在区域内。