全国青少年无人机大赛“飞越巅峰”赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 “飞越巅峰”赛比赛规则 一、器材要求： 组别 小学低龄组 （1-2年级） 小学高龄组 （3-6年级） 初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 ≤150mm ≤250mm 电机类型 空心杯电机 起飞重量 ≤110g（含保护罩和电池） ≤170g（含保护罩和电池） 飞行安全 保护设计 至少具有半包围结构保护罩 辅助飞行传 感器 仅支持气压计、光流、摄像头、 TOF 测距，不得支持 GPS 外置传感器 可支持视觉传感器、激光传感器 飞行时间 ≥6 分钟 电池类型 锂电池 电池参数 1S,额定电压≤ 3.8V 容量≤800mAh 1S,额定电压≤ 3.8V 容量≤1500mAh 编程平台 无屏化、实物 化编程 PC端编程 注：无屏化编程是指在图形化编程语言的基础上，将屏幕中的代码块实物化，封 装到带有特定图案的实物模块当中。这些实物模块被赋予不同的属性或功能，如函数、 变量、逻辑、传感器、运动指令等。通过视觉识别不同的堆叠方式 所表达的程序逻辑， 无人机对指令做出响应。 二、比赛方式： 1.“飞越巅峰”赛 为个人编程任务赛 ，本项目不可兼项报名参赛 。 2.小学低龄组及小学高 龄组在每轮比赛 前，由裁判 抽取航道 穿越科目中飞行的 穿越环 摆放位置。一共3个穿越环，其中一个带有雷雨云装置 （舵机控制的摆臂，摆臂上带 直径36cm的圆形挡板，挡板上贴有识别二维码 ）。先抽雷雨云穿越环摆放位置，从 第九届全国青少年无人机大赛 “飞跃巅峰”赛比赛规则 2 1-4号卡片进行抽取 。如1号或2号穿越环位置已被抽到其中一个，那剩下的穿越环可 不用再抽签，直接摆放到 3号和4号环位置。也即保证 1号和2号位置只能有一个穿越 环。 3.小学低龄组及小学高 龄组在每轮比赛 前，由裁判 抽取航道穿越科目中飞行的穿越环 高度。有两个高度可选，分别是 1m和1.5m。1号或2号处穿越环固定为 1.5m高度。3号 和4号穿越环在两个高度中进行抽选。 4.小学高龄组还需抽取降落点的位置码， 由学生自己在每 局比赛前在码盒里进行抽取。 每个学生上场比赛前，都 必须要先抽取 当前任务码，抽取完后不允许再更改程序 。 5.初中组及高中组由学生自己在每 局比赛开始前在 1-5号立杆处码盒里进行任务码的 抽取。每个学生上场比赛前，都 必须要先抽取 当前任务码和颜色卡，抽取完后不允 许再更改程序 。 6.小学低龄组及小学高 龄组编程调试时间 一个小时，初中组及高中组 编程调试时间 1