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第2章_乐高齿轮

机器人系统 乐高齿轮 PDF   14页   下载0   2023-11-20   浏览212   收藏0   点赞0   评分-   免费文档
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在机器人的设计中,机械结构是完善系统 的一个重要因素。这里通过浅显的例子,和你一起动手设计,可以让你在一小时内,认识各 种各样的传动机构,了解其工作原理及其优缺点,什么时候用哪种传动系统最有效等,帮你 设计出出色的机器人系统。 本章包含的内容: 齿数的计算 加速及减速传动 齿轮传动链 蜗轮 限制扭矩-离合齿轮 齿轮的配合 使用滑轮、皮带、链条 差速齿——产生不同的速度
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