2025 全国青少年信息素养大赛 互联网+无人驾驶主题赛 图形化或Python 大纲及样题

-1- 2025全国青少年信息素养大赛赛项说明 （世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛-信息素养类竞赛） 类别：算法思维 赛项名称：互联网+无人驾驶主题赛 （编程语言：图形化） 全国青少年信息素养大赛组委会 2024年11月 -2- 一、赛项简介 2021年6月，国务院印发《全民科学素质行动规划纲要 （2021-2035年）》，指出要“推进信息技术与科学教育深度融合，推 行场景式、体验式、沉浸式学习。完善科学教育质量评价和青少年科 学素质监测评估。”本赛项是在大力发展创客教育与STEAM教育的 基础上为提高青少年创新创造能力，实践动手能力和解决实际问题能 力而设立的。通过竞赛方式，在广大青少年群体中普信息技术与智能 应用相关知识，培养青少年的计算思维和创意思维，锻炼青少年的创 造能力、解决实际问题和交流合作的能力。 本赛项要求选手在一个具有物理属性的虚拟城市环境中，设计一 套人工智能机器人系统并模拟实现各类无人驾驶交通行为。任务要求 机器人在规定的时间内从起点出发，全程无人工干预自主运行完成各 类安全行车和技能挑战任务并抵达终点。 特别声明：根据2022年3月教育部等四部门印发《面向中小学 生的全国性竞赛活动管理办法》，本竞赛项目与任何培训服务、商品 销售、升学促进、等级考试、食宿旅行等活动无关，赛事组织单位不 面向本竞赛项目收取任何费用。欢迎社会监督。 二、赛项主题 比赛主题为“正年少，勇敢造”。 三、赛项内容 （一）通用内容 本项目是一个具有较高前瞻性和复杂度的综合性任务，竞赛过程 将全面检验选手的机器人知识技能水平及综合运用能力。竞赛要求选 手在约定的无人驾驶交通规则下，以临场创作的方式设计合理、高效 -3- 的问题解决方案。 比赛内容分为三个部分：机器人运动结构设计、行为控制程序编 写和调试运行。 1.机器人运动结构设计部分：选手根据公布的竞赛任务场景，结 合竞赛规则将控制器、各类驱动模块、各种传感器、各类积木块等组 合构建一套可供程序控制的运动结构。 2.行为控制程序编写部分：依据选手设计的机器人运动结构，按 任务规则要求通过图形化编程或python代码设计一套可自主智能运 行的自动驾驶系统，使其在行为控制程序的驱动下自动行驶。 3.调试运行部分：在竞赛平台提供的三维物理模拟运行环境中， 在智能评判的无人驾驶规则下验证、调试、优化系统方案。 在调试运行环节，竞赛平台会依据机器人的行进路线、挑战任务、 行进安全、整体效率等方面自动实时评分，在每次调试运