2023-2024学 年 全 国 中 小 学 信 息 技 术 创 新 与 实 践 大 赛
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Cube 机 器 人 创 想 挑 战
一 、 参 赛 范 围
1.参 赛 组 别 : 小 学 低 年 级 组 ( 1-3 年 级 ) 、 小 学 高 年 级 组 ( 4-6
年 级 ) 。
攻 占 堡 垒 。
三 、 竞 赛 流
2.参 赛 人 数 : 2 人 /队 伍 。
3.指 导 教 师 : 1 人 ( 可 空 缺 ) 。
4.每 人 限 参 加 1 个 赛 项 、 1 支 队 伍 。
组 别 确 定 : 以 地 方 教 育 行 政 主 管 部 门 ( 教 委 、 教 育 厅 、 教 育 局 )
认 定 的 选 手 所 属 学 段 为 准 。
二 、 竞 赛 主 题
程
3.全 国 决 赛 : 入 围 选 手 现 场 确 定 一 、 二 、 三 等 奖 。
四 、 竞 赛 环
2.选 拔 赛 : 依 据 全 国 组 委 会 规 定 的 方 式 , 组 织 参 赛 选 手 在 规 定 的
时 间 内 进 行 比 赛 , 产 生 晋 级 全 国 决 赛 的 选 手
1.报名:参赛选手须通过NOC 大赛 ÉÂÎ÷ÈüÇø¹ÙÍø¡° www.sxsnoc.
com ¡± 进行报名,报名成功的选手具备参赛资格。
。
境
( 一 ) 编 程 系 统 : 能 够 完 成 竞 赛 的 编 程 软 件 。
( 二 ) 编 程 设 备 : 参 赛 选 手 需 自 备 平 板 电 脑 或 笔 记 本 电 脑 , 并 保
证 比 赛 时 设 备 电 量 充 足 ( 可 自 备 移 动 充 电 设 备 ) 。 检 录 时 设 备 内 无 提
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前编写的相关比赛程序,比赛时设备开启飞行模式。
(三 ) 禁带设备 : U 盘 、 手机 、 对讲机 、 带通信或存储功能的手
表(环)等。
(四)竞赛场地
示意图
1. 场地尺寸为长 220cm × 宽 190cm ,场地材质为刀刮布。
2. 起点和终点区域各 1 处 , 红 、 黄 、 蓝 、 绿发射区域各 2 处 , 尺
寸均为长 40cm × 宽 40cm 。
3. 堡垒道具摆放的等腰直角三角形区域共 16 处, 直角边长均 为
15cm ,斜边长为 约 21cm ,每处限垂直 固定 摆放 1 个堡垒道具。
4. 堡垒道具为等腰直角三棱柱 ,斜边面上的堡垒攻击口共有 2 个
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(大孔、小孔各 1 个),示意图如下:
5. 炮弹道具为直径 1.5cm 、厚度 1.5cm 的木质圆柱体 ,重量 约 1g ,
示意图如下:
五、竞赛器材
1. 每支队伍 1 台机器人 ,不得超过长 35cm × 宽 35cm 。
2. 现场编程开始前,机器人控制器内不得有任何程序。
3. 机器人须包含完整的输出模块、输入模块、电源和通讯模块 ,
且具备完整的感应和执行功能。
4. 电子模块的电源电压须在 6V 以下。
5. 电机和舵机使用均不得超过 2 个。
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六、竞赛任务
(一)任务概述
1. 小学低年级组
机器人携带 2 枚炮弹由起点区域按 自定 方向出发 ,在 2 处发射 区
域 各完成一次堡垒攻击后,到达终点区域内静止。
2. 小学高年级组
机器人携带 3 枚炮弹由起点区域按规定方向出发 ,在 3 处发射区
域 各完成一次堡垒攻击后,返回起点区域内静止。
(二)任务分解
1. 到达发射区
机器人垂直投影全部在规定的发射区域内且静止视为成功。
2. 堡垒攻击
机器人在静止状态下将炮弹射入堡垒上的自定攻击口内视为成
功。
3. 到达终点 /返回起点
小学低年级组 机器人到达终点 /小学高年级组机器人 返回起点静
止且垂直投影全部在区域内视为成功。
(三)任务变量
1. 小学低年级组 2 处发射区 、 2 个攻击的堡垒编号由裁判在编程
前现场公布。
注 :须在 1-8 号堡垒或 9-16 号堡垒中选择 2 个 攻击的堡垒编号 。
2. 小学高年级组 3 处发射区域 、 3 个攻击的堡垒编号 、 机器人运
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行方向由裁判在编程前现场公布。
注:须在 1-8 号堡垒和 9-16 号堡垒中至少各选择 1 个攻击的堡
垒编号。
(四)用时与次数
组别 现场编程调试时长 规定任务时长 规定任务次数
小学低年级组 60 分钟 70 秒 /次 2次
小学高年级组 60 分钟 90 秒 /次 2次
1. 现场编程调试时长: 各 组别所有参赛队伍统一进行编程与调试的 有效
时间 。
2. 规定任务时长:机器人完成 每次规定任务的有效时间。
七、运行与结束
(一)机器人运行
1. 机器人 检录后不得更换 ,机器人编程调试后统一 放置到 裁判指
定区域进行封存 并贴上标签,不 得再次编程 调试。
2.机器人 允许采用 “ 按下按钮 ” 或 “ 给传感器信号 ” 的方式启动 ,
机器人启动后须自主运行 。
3.机器人 连续完成两次 规定 任务 , 第一次 比赛结束后有不超过 1
分钟 的准备时间,然后开始第二次 比赛。
4.比赛任务执行过程中 计时 无暂停 、任务无重试 、机器人无重启 。
5.比赛任务执行过程中不得更换机器人,不可以对机器人软硬件
进行变更 。
6.裁判现场确定 比赛 顺序。
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( 二 )比赛结束
1. 规定任务时长结束。
2. 规定任务时长内完成所有任务。
3. 机器人未按规定任务路线行
Cube机器人创想挑战攻占堡垒,全国中小学信息技术创新与实践NOC大赛:Cube机器人创想挑战赛事规则参赛选手须通过NOC大赛陕西赛区官网进行报名,报名成功的选手具备参赛资格。