全国中小学信息技术创新与实践大赛 NOC 智能无人机 介绍

2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 智能无人机 一、参赛范围 1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。 2.参赛人数：1人。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 壮志凌云。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手须通过“NOC大赛”微信公众号进行报名，报 名成功的选手具备参赛资格。 2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。 （二）编程设备：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛 时电量充足（可自备移动充电设备）。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- （三）禁带设备：U盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存 储功能的手表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1.场地尺寸为长400cm×宽400cm，材质为黑白喷绘布，四周与 上方均用绳网封闭。 2.3处起降区外圆直径均为30cm，内圆直径均为25cm，用于降 落识别的红、黄、蓝圆形色卡直径均为25cm。 3.2处补给区均为边长30cm的正方形。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 4.2处障碍区直径均为150cm，每处限摆放一个障碍物。 5.穿越区用于辅助定位的黑色轨迹线长约为200cm、宽4cm；每 两个沿线对称绿色圆摆放一个限高门，尺寸均为宽60cm、高100cm； 两个红色圆各摆放一个竖杆，尺寸均为高100cm。 6.场地摆放的AprilTags码尺寸不超过长20cm×宽20cm×高 0.5cm，材质和具体摆放位置不限。 五、竞赛器材 1.每人1台四旋翼可编程无人机。 2.现场编程开始前，控制器内不得有任何程序。 3.无人机飞机轴距≤14cm，起飞重量≤130g（含保护罩与锂电池）。 4.无人机采用飞行器螺旋桨加装半包围或全包围保护罩设计作 为飞行安全保障。 5.无人机通过机载光流传感器、气压计定高。 6.无人机配有红外等传感器用于避障，无人机须配有视觉传感器 用于定位。 六、竞赛任务 （一）任务概述 1.小学低年级组：无人机由起降区出发，完成1个A类避障后进行 1次能量补给，再完成1个A类避障后返回起降区。 2.小学高年级组：无人机由起降区出发，完成1个A类避障后进行 1次能量补给，再完成1个B类避障后返回起降区。 3.初中组：无人机由起降