全国中小学信息技术创新与实践大赛 NOC 人形机器人任务挑战 介绍

2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 人形机器人任务挑战 一、参赛范围 1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。 2.参赛人数：2人/队伍。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 智慧物流。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手须通过“NOC大赛”微信公众号进行报名，报 名成功的选手具备参赛资格。 2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。 （二）编程设备：参赛选手自备竞赛用笔记本电脑，并保证比赛 时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- （三）禁带设备：U盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存 储功能的手表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1.场地尺寸为长240cm×宽230cm。 2.开始区尺寸为55cm×宽20cm。 3.场地内围挡高30cm。 4.场地中白色虚线为任务起始线。 五、竞赛器材 1.每支队伍１台机器人。 2.机器人尺寸不超过长30cm×宽15cm×高40cm，外形为由四肢、 躯干、头等几部分组成的类人型，采用双足步态行走及移动方式完成 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 各项任务。 3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。 4.机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V。 5.机器人须配有地磁传感器和用于获取图像的摄像头。 6.在不影响任务执行的情况下，可对机器人进行增强表现力和识 别性的个性化装饰，但装饰不能损坏场地，否则裁判有权要求整改。 六、竞赛任务 （一）任务概述 机器人由开始区出发，依次完成扫描、称重、信息录入、分拣、 上下楼梯及配送任务后静止。 （二）任务分解 1.扫描 机器人到达扫描任务区的黑线框内，识别快递上的ARtag码，码 上数字为“1”语音播报“危险快递”或码上数字为“2”语音播报“安 全快递”均视为成功，示意图如下： 快递模型：7cm立方体 数字为“1”ARtag码 数字为“2”ARtag码 2.称重 机器人到达称重任务区，将置物台上的快递搬至“电子秤”上不 脱落并语音播报“称重完毕”视为成功，示意图如下： 2023-2024学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -4- 快递模型：7c