2023年5月机器人技术等级考试六级实际操作真题试卷

青少年机器人技术等级考试 实操题（六级） 实操考题 主题：WiFi连接器 器件： ESP32主控板、按键模块1个及相关附件，按键模块可采用分立器件。 任务要求： 将ESP32主控板以STA方式连接到当前的WiFi网络。具体任务要求如下： (1)项目运行时，打开串口监视器； ( 2 )当点击按键后，串口监视器显示“输入SSID：”提示信息； ( 3 )在串口监视器输入框中输入当前网络的SSID，点击“发送”按键，将输入的SSID显示到串口监视器； ( 4 )串口监视器接着显示“输入Password：”提示信息； ( 5 )在串口监视器输入框中输入当前网络的密码，点击“发送”按键，将输入的密码显示到串口监视器； ( 6 )根据输入的SSID和密码，ESP32主控板以STA方式连接到当前WiFi网络，连接成功，将ESP32主控板在当前WiFi中的IP地址显示在串口监视器； ( 7 )当再次点击按键时，重复上述操作，输入新的SSID和密码，连接到其他WiFi网络； ( 8 )程序采用C代码编写； ( 9 )未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 ( 1 )将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下； ( 2 )将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； ( 3 )程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考资料： String对象成员函数： String对象的成员函数 c_str () ，其功能是将String对象的字符串内容转换为字符串。示例如下： void setup () {   Serial . begin (115200);   String receData = "ESP32" ;   const char * ssid; //定义指向常量的字符串指针(字符串常量)，名称为ssid  ssid = receData . c_str (); //将String对象的字符串内容赋值给字符串常量ssid   Serial . println (receData); //输出String对象，内容为： ESP32   Serial . println (ssid); //输出字符串，内容为： ESP32 } void loop () { } WiFi类库及成员函数 头文件： WiFi . h 类库对象： WiFi 成员函数： begin ( char* ssid,char* passworld ) ; // 以STA模式连接到SSID localIP () ; // 返回该客户端连上WiFi后被分配的IP地址 status () ; // 获取客户端WiFi连接状态。连接成功返回值为： WL_CONNECTED disconnect (); //断开网络连接 softAP ( char* ssid,char* passworld ) ; // 创建一个softAP，并设定SSID和密码 softAPIP () ; // 返回softAP的IP地址