202412 机器人技术 五级 理论综合+实际操作 真题

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（ ） A. touchRead() B. digitalRead() C. hallRead() D. analogRead() 试题编号：20241203234247586 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 2. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ） A. 6 B. 11 C. 14 D. 36 试题编号：20241203234248182 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 3. ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（ ） A. 电容触摸传感器 B. 霍尔传感器 C. GPIO D. 按键 试题编号：20241203234247305 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 4. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ） A. pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == HIGH B. pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == LOW C. pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH D. pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW 试题编号：20241203234248275 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（ ） A. touchAttachInterrupt B. pin C. TSR D. threshold 试题编号：20241203234247555 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 6. 程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ） A. 0 B. 30 C. 48 D. 60 试题编号：20241203234247978 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 7. ESP32主控板，Arduino C语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ） A. 2 B. 4 C. 8 D. 16 试题编号：20241203234247227 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价