1.
一、实操考题
主题：红外遥控门栏
器件：
Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：常开模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入常开模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：
(1) 当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；。
(2) 当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭，此时LED灯熄灭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米时，舵机旋转至90度，表示门栏打开，此时LED灯点亮；
(3) 当门栏进入常开模式时，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，此时LED灯闪烁；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
二、评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1) 装置中包含LED灯模块（或元器件）；（2分）
(2) 装置中包含超声波传感器模块；（2分）
(3) 装置中包含红外接收模块（或元器件）；（2分）
(4) 装置中包含舵机；（2分）
电路搭设：
(5) LED灯模块与主控板正确连接；（3分）
(6) 超声波传感器模块与主控板正确连接；（3分）
(7) 红外接收模块与主控板正确连接；（3分）
(8) 舵机与主控板正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
第一部分：流程图（20分）
流程图绘制：
(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）
(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）
(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）
(4)【连接线】有闭环；（2分）
(5) 流程图绘制整齐；（4分）
流程图功能：
(6) 表达言辞清晰；（4分）
(7) 表达基本正确。（4分）
第二部分：程序功能实现（60分）
(1) 点击红外遥控器1键，切换到常开模式，实现舵机处于90度位置；（10分）
(2) 点击
202412机器人三级实操，202412 机器人技术 三级 实际操作 真题 及答案