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202412 机器人技术 五级 实际操作 真题 及答案

机器人技术真题 电子学会真题 机器人技术等级考试 DOCX   2页   下载0   2024-12-31   浏览148   收藏0   点赞0   评分-   1099字   免费文档
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1. 一、实操考题 主题:答案显示器 器件:ESP32主控板,按键模块2个(分别为按键A和按键B)、8x8LED点阵1块、74HC595移位寄存器级联芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求: 通过在8x8点阵显示“√”表示答案正确,显示“×”表示答案错误。通过按键A和按键B控制显示内容。具体任务要求如下: (1) 程序启动后,8x8点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭。 (2) 点击按键A或按键B后,装置进入工作状态,此时显示屏为黑色。 (3) 装置进入工作状态后,仅当按键A按下时,8x8点阵屏显示“√”图案。 (4) 装置进入工作状态后,仅当按键B按下时,8x8点阵屏显示“×”图案。 (5) 装置进入工作状态后,当按键A和按键B都按下时,8x8点阵屏最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭。 (6) “√”和“×”图案形状自行确定 (7) 程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用; (8) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明: 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下; (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传; (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 二、评分组成 1、电路搭设(20分) 元器件: (1) 装置中包含74HC595移位寄存器模块(或元器件);(2分) (2) 装置中包含8x8点阵;(2分) (3) 装置中包含2个按键模块(或元器件);(4分) 电路搭设: (4) 8x8点阵与74HC595移位寄存器模块(或元器件)正确连接;(4分) (5) 74HC595移位寄存器模块(或元器件)与主控板正确连接;(4分) (6) 2个按键模块(或元器件)与主控板正确连接。(4分) 2、功能实现(80分) (1) 实现装置通电启动后,8x8点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭;(15分) (2) 实现第一次点击按键A或按键B后,装置进入工作状态,8x8点阵屏为黑色;(10分) (3) 实现仅当按键A按下时,8x8点阵屏显示“√”图案;(20分) (4) 实现仅当按键B按下时,8x8点阵屏显示“×”图案;(20分) (5) 实现当按键A和按键B都按下后,8x8点阵屏最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭。(15分)   试题编号:202412-SP5-01 试题类型:简答题 标准答案: 试题难度:一般 试题解析: 考生答案: 考生得分:0 是否评分:未评分 评价描述:
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