202412 机器人技术 二级 实际操作 真题 及答案

1. 关于后轮驱动车说法正确的有哪些？（ ）   A.  起步加速表现比前轮驱动好 B.  容易转向过度 C.  车身重量比前轮驱动更均衡 D.  造价比前轮驱动车更高 试题编号：后轮驱动车-3 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|C|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 下列关于该模型传动方式说法正确的有哪些？（ ）   A.  一个齿轮组，与电动机逻辑关系较近的是主动轮 B.  要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮 C.  要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮 D.  齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算 试题编号：后轮驱动车-4 试题类型：多选题 标准答案：A|B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|C|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 3. 后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，说法正确的哪些？（ ）   A.  花纹目的是增大与地面的摩擦 B.  车轮与地面是滚动摩擦 C.  车轮与地面属于滑动摩擦 D.  车轮与地面属于静摩擦 试题编号：后轮驱动车-1 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述： 4. 如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能，下列能实现右转向的有哪些？（ ）   A.  左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm B.  左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm C.  左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm D.  左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm 试题编号：后轮驱动车-2 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 二、实际操作(共1题，共80分) 5. 搭建说明: 请考生制作一个电动后轮驱动车模型。 搭建要求: (a)具备电动后轮驱动车模型大体框架； (b)采用齿轮传动，有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组； (c)电动机在前轮处固定良好，后轮为驱动轮； (d)开启电动机，车能向前行驶； (e)整体动作流畅。 评分项： 1.整体框架 （40分） (1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整； （20分） (2)作品相应部件固定可靠； （10分） (3)作品整体协调美观。 （10分） 2.动力传递/表现形式 （30分） (1)完整实现题目要求的动作； （15分） (2)作品整体动作顺利流畅。 （15分） 3.完成时间 （10分） 器材说明: 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形