全国青少年无人机大赛 装调物流搬运赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 装调物流搬运赛 比赛规则 一、 飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 215±15mm 尺寸要求 ≥300*300*100mm（含保护罩） 电机类型 无刷电机 桨叶 两叶桨（非金属） 起飞重量 270±30g（含保护罩 和电池） 飞行安全 保护设计 桨叶上方 至少具有半包围结构保护罩 辅助飞行 传感器 仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、摄像头、 超声波等辅助传 感器 飞行时间 ≥10分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S,额定电压 11.1V ,容量850±50mAh 载荷要求 可搬运大赛提供的物资 二、比赛方式 1. 装调物流搬运赛为 操控类个人竞技比赛，根据组装、调试及物流搬运飞行的总 得分和飞行时间排定比赛名次； 2. 比赛所用设备（搬运物资除外） 均由参赛选手自备。 3. 比赛分为组装、调试、 物流搬运飞行三个环节 ； 4. 组装：选手在规定时间内完成飞行器、遥控器、 物流搬运模块组装；组装前组 装设备的状态为散件 （飞行器至少包括保护罩、主机架、桨叶、物流搬运组 件；遥控器至少包括上下面板、电池仓、主板、保护套） 。比赛时，同一场地 将安排多名选手同时组装，每场人数根据实际比赛情况赛前确定。 组装时间为 20分钟。规定时间内完成并得满分，可进入下一环节。 5. 调试：携带必要器材及工具 进入飞行场地后， 在规定时间内 上电、完成连接并 调试搬运功能，期间不得离开场地 。调试时间为 120秒，需全程佩戴护目镜。规 定时间内完成并得满分，可进入下一环节。 6. 物流搬运飞行：每位选手有两次飞行机会 ，以两次飞行较好的成绩作为飞行 环 第九届全国青少年无人机大赛 装调物流搬运赛比赛规则 2 / 5 节成绩；场地提供A、B、C三种搬运物资供选手自选， 场上选手需佩戴护目镜， 在赛道指定区域进行操作 ，每轮飞行赛规定时间为120秒，时间到视为本轮飞行 机会结束，规定时间内 完成的规定动作可获得相应得分 ；如比赛中出现以下情 况，对应的成绩计算方式如下：  按照规定科目，规定顺序完成动作的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完 成科目的得分，飞行时间按 120秒计时；  按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，按实际飞行时间计 时，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目不得分；  按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，按实际 飞行时间计 时，对于未按规定科