第九届全国青少年无人机大赛
编程挑战赛 比赛规则
一、 飞行器要求
组别 小学组、初中组 高中组（含中专与职高）
机型 四轴飞行器
轴距 130±10mm 190±30mm
电机类型 空心杯电机 无刷电机
起飞重量 100±10g（含保护罩和电池） ≥240g（含保护罩 和电池）
飞行安全
保护设计
至少具有半包围结构保护罩
定位方案 图像识别
飞行时间 ≥8分钟
电池类型 锂电池
电池参数
1S，额定电压 3.8V，容量
1200±50mAh
2S/3S ,额定电压 7.4V/11.1V ,容量
1600±400mAh
编程软件 图形化编程 ，支持3D预览
飞行器灯光 有，可编程
二、比赛方式
1.编程挑战赛为个人竞技赛，根据比赛飞行得分、飞行时间 和所用飞行器数量排
定名次；
2.比赛提供标准场地与电源接口及相应科目道具 ，飞行器及其他比赛设备均由参
赛选手自备 ，每人仅限携带一台编程设备（电脑、平板等） ；
3.比赛分为“编程”和“飞行”两个环节：
编程环节：在封闭的编程赛场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为 60
分钟；初中组、高中组（含中专与职高）编程时间为 90分钟；
飞行环节：在飞行场地使用程序控制飞行器完成科目任务，整个 环节中不得
对程序进行修改；时间限时 10分钟；
4.比赛将在多个场地进行，飞行环节前公布参赛选手的出场顺序 ，限定时间内，
每位选手至多有 两次飞行机会，单次飞行最多可 用2架飞行器进 行比赛；以飞行
较好的一次计算成绩；
5.比赛流程：
第九届全国青少年无人机大赛 编程挑战赛比赛规则
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参赛选手提前 30分钟进入编程场地 ，裁判宣布开始后 开始编程；
参赛选手编程结束后， 由裁判对编程设备做 封样处理；
参赛选手携带封样的编程设备及飞行器进入飞行赛场， 由裁判检查器材与封
样；
裁判发出“开始”口令，10分钟倒计时 开始；
参赛选手进行设备调试与飞行 ；
参赛选手比赛结束后 离场；
6.每位选手单独计算飞行得分及任务完成时间，完成的规定科目可获得相应得
分；
7.如比赛中出现以下情况，对应的 成绩计算方式如下：
按照规定要求完成科目的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得
分，飞行时间按 600秒计时；
未按照规定科目要求完成比赛，按实际 飞行时间计时，对于未按规定科目要
求完成的科目，相应的科目不得分 ；
飞行环节整体用时超出规定时间的， 比赛结束；
携带任何形式的编程文件 或有助于编
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