第九届全国青少年无人机大赛
蜂群舞蹈编程 赛比赛规则
一、 飞行器要求
组别 小学组、初中组 高中组（含中专与职高）
机型 四轴飞行器
轴距 130±10mm 190±30mm
电机类型 空心杯电机 无刷电机
起飞重量
100±10g（含保护罩 和电
池）
≥240g（含保护罩 和电池）
飞行安全
保护设计
至少具有半包围结构保护罩
定位方案 图像识别
飞行时间 ≥8分钟
电池类型 锂电池
电池参数
1S，额定电压 3.8V，容量
1200±50mAh
2S/3S ,额定电压
7.4V/11.1V ,容量
1600±400mAh
编程软件 图形化编程，支持 3D预览
飞行器灯光 有，可编程
二、比赛方式
1.蜂群舞蹈编程赛 为团队竞技赛，根据比赛得分排定比赛名次； 本项目不可兼项
报名参赛；
2.比赛提供标准场地与电源接口，飞行器及其他 比赛设备均由参赛队伍自备，每
队仅限携带一台编程设备（电脑、平板等） ；
3.比赛分为“编程”和“飞行”两个环节：
编程环节：在封闭的编程赛场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为 120
分钟；初中组、高中组（含中专与职高）编程时间为 150分钟；
飞行环节：在飞行场地使用程序控制飞行器完成飞行展示；准备时间限时 12
分钟，需在限时 内开始飞行；不得对程序进行修改。
4.队伍由2名选手组成； 比赛将在多个场地进行， 飞行展示出场顺序根据参赛队的
抽签结果排定；
5.小学组舞蹈程序时间为 40～60秒，初、高中组（含中专 与职高）舞蹈程序时间
第九届全国青少年无人机大赛 蜂群舞蹈编程赛比赛规则
2 / 5
为50～70秒。舞蹈时间根据 3D预览的时间 进行判定，作品得分由现场评委评
定；
6.比赛所用的音乐曲目由 参赛队伍自行选择，要求健康向上， 允许参赛队自行剪
辑音乐，但 音乐只能从同一首音乐进行剪辑 ；
7.如比赛中出现 以下情况，对应的成绩计算方式如下：
飞行环节准备时间结束后，无任何飞行器起飞，得分按 0分计；
未按题卡要求完成飞行动作的，相应动作不 得分；
携带任何形式的编程文件 或有助于编程的物品 （包括但不限于移动存储设备、
纸类文件、参考书等 ），进入编程场地 未按要求放到指定位置的 ，取消成绩；
携带任何形式的 通讯工具，进入编程及飞行场地 未按要求放到指定位置的 ，
取消成绩；
编程环节开始后 30分钟内到场的，可正常进行编程，结束时间不做顺延； 30
分钟内未到场的，取消 成绩;
比赛过程中 发现作弊，该参赛队伍
全国青少年无人机大赛 蜂群舞蹈编程赛比赛规则