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2022年6月机器人技术等级考试三级实际操作真题

机器人技术真题 机器人技术题库 DOCX   4页   下载0   2024-04-22   浏览178   收藏0   点赞0   评分-   免费文档
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青少年机器人技术等级考试 实操题(三级)及评分标准( 2022- 6 月) 实操考题 主题:超声波测距 器件:ATmega328控制板1个,LED灯模块3个,超声波传感器1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合 面包板搭建)。 任务要求:  (1)本项目由LED灯,超声波传感器组成; (2)当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时,3盏LED灯处于熄灭状态; (3)当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时,随着距离的接近,3盏LED灯被依次点亮(距离值由考生自行决定); (4)要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程,如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后,第2盏LED灯才开始逐渐点亮,依次类推,全部LED灯都被点亮; (5)当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时,3盏LED灯被依次熄灭; (6)要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程,如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后,第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭,依次类推,全部LED灯都被熄灭; (7)可使用任意结构件搭建; (8)根据要求绘制流程图; (9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明: 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: (1)将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS3_身份证号; (2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下; (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 评分组成 实操题总分 100 分,由三部分组成,分别为: 流程图 、 电路搭设 和 功能呈现 。其中流程图分值 20 分,电路搭设分值 20 分,功能呈现分值 60 分。 流程图评分 -- 总分 20 分 流程图绘制 : 【起始框】有且绘制正确(2分) 【输入框】有且绘制正确(2分) 【判断框】有且绘制正确(2分) 【连接线】有闭环(2分) 流程图绘制整齐(4分) 流程图功能 : 表达言辞清晰( 4 分) 表达基本正确( 4 分) 电路搭设(共 20 分) 原器件 : 装置中包含主控板(4分) 装置中包含LED灯(4分) 装置中包含超声波传感器(4分) 电路搭设 : 3盏LED灯连接到主控板模拟输出引脚; (4分) 超声波传感器正确连接到主控板上(4分) 程序功能实现(共 60 分) 主控板上电,当障碍物距离超声波传感器在3 0 厘米以上时,3盏LED灯熄灭;(1 0 分) 当障碍物靠近超声波传感器时,第1盏LED灯被点亮,且点亮时有明显的渐变过程;(1 0 分) 当障碍物继续靠近超声波传感器时,第1盏LED灯保持点亮,第 2 盏LED灯逐渐被点亮;(1 0 分) 障碍物继续靠近超声波传感器,第1、2盏LED灯保持点亮,第 3 盏LED灯逐渐被点亮;(1 0 分) 当障碍物远离超声波传感器时,3盏LED灯被依次熄灭,且熄灭时有明显 的 渐变过程。 如果3盏LED灯未能依次熄灭或熄灭过程中没有明显渐变过程本项目不得分 ( 2 0 分)
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(3级),电子学会青少年机器人技术等级考试(3级)实际操作试卷,2022年6月机器人技术等级考试3级实际操作真题试卷
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