青少年机器人技术等级考试
实操题（四级）及评分标准（202
4
-
9
月）
实操考题
主题：
红外遥控灯
器件
：
Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过点击红外遥控器的按键，遥控LED灯的不同亮度及状态，具体说明如下：
(
1
)
点击红外遥控的0键，LED灯熄灭
；
(
2
)
点击红外遥控的1键，LED灯50%点亮
；
(
3
)
点击红外遥控的2键，LED灯100%点亮
；
(
4
)
点击红外遥控的3键，LED灯全亮闪烁
；
(
5
)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(
6
)
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可
。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件
。
(
1
)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS
4
_身份证号，大小5M以下；
(
2
)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传
；
(
3
)
程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料
：
红外遥控提供示例供参考。
#include
<
IRremote
.
h
>
const
int
RECV_PIN
=
12;
IRrecv
irrecv(RECV_PIN);
decode_results
results;
void
setup
(){
Serial
.
begin
(9600);
irrecv
.
enableIRIn
();
}
void
loop
() {
if
(irrecv
.
decode
(
&
results)) {
Serial
.
println
(results
.
value
,
HEX
);
irrecv
.
resume
();
}
delay
(100);
}
评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)
装置中包含
LED灯（或元器件）
；（
4
分）
(
2
)
装置中包含
红外遥控器
；（
4
分）
(
3
)
装置中包含
红外接收模块
；（
4
分）
电路搭设：
(
4
)
LED灯模块（或元器件）与主控板正确连接
；（
4
分）
(
5
)
红外接收模块和主控板正确连接
。
（
4
分）
2、
功能实现（
80分
）
(
1
)
实现当点击红外遥控的0键后，LED灯熄灭
；（
15
分）
(
2
)
实现当点击红外遥控的1键后，LED灯50%点亮
；（
15
分）
(
3
)
实现当点击红外遥控的2键后，LED灯100%点亮
；（
15
分）
(
4
)
实现当点击红外遥控的3键后，LED灯全亮闪烁
；（
20
分）
(
5
)
LED灯闪烁时，实现当点击0键后，LED灯熄灭
。
（
15
分）
2024年9月青少年机器人技术等级考试（四级）实操题及评分标准