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2024年9月机器人技术等级考试六级理论综合和实操真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级) 分数:100  题数:30 一、单选题(共20题,共80分) 1. 使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,具有设置时钟模式功能的成员函数是?( ) A.  SPI.setMode() B.  SPI.setBitOrder() C.  SPI.setDataMode() D.  SPI.setCLock() 试题编号:20240313173217689 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 2. HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页头部的标签是?( ) A.  <title> B.  <head> C.  <body> D.  <p> 试题编号:20240313173218158 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 3. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是?( ) A.  WiFi.scanNetWorks() B.  WiFi.softAP() C.  WiFi.begin() D.  WiFi.SSID() 试题编号:20240313173218267 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 4. 下列选项中,可获取本机电脑IP地址的命令是?( ) A.  dir B.  msconfig C.  ping D.  ipconfig 试题编号:20240313173216938 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( ) A.  三相单三拍 B.  三相单六拍 C.  三相双三拍 D.  三相双六拍 试题编号:20240313173217892 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 6. 关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能,下列描述正确的是?( ) A.  启动SPI通信事务 B.  启动SPI数据传送 C.  设置SPI的时钟模式 D.  按照默认参数初始化SPI接口 试题编号:20240313173217767 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 7. PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,可消除稳态误差的控制器有?( ) A.  P控制 B.  I控制 C.  D控制 D.  ID控制 试题编号:20240313173218221 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 8. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能,下列描述正确的是?( ) A.  开启I2C连接 B.  将向从设备发送的数据加入到发送数据队列 C.  主设备向从设备发送读取数据请求,并将读取的数据保存到缓冲区 D.  返回接收缓冲区的字节数 试题编号:20240313173217547 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 9. I2C串行通信的两根数据线中,用于接收数据信号
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