全国青少年无人机大赛 空陆奇兵挑战赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 空陆奇兵挑战赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高 ） 机型 四轴飞行器 轴距 120~140mm 电机类型 空心杯电机 起飞重量 ≤120g(含保护罩和电池 ) 飞行安全保护 至少具有半包围结构保护罩 续航时间 ≥6分钟 电池类型 锂电池 电池参数 1S，额定电压 3.8V，容量≤ 1300mAh 遥控器 自带高清屏幕的独立遥控器 /手机/平板 二、无人车要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高 ） 机型 载有目标靶的四轮无人车 长宽高 330mm*328mm*305mm 电机类型 无刷直流电机 重量 ≤3500g(含电池) 续航时间 ≥40分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S，额定电压 12.6V，容量≤ 3500mAh 遥控器 自带高清屏幕的独立遥控器 第九届全国青少年无人机大赛 空陆奇兵挑战赛比赛规则 2 / 7 三、比赛方式 1. 本比赛为个人竞技赛，小学组、初中组、高中组（含中专与职高）分组比赛， 分组评定名次与奖项；本项目不可兼项报名参赛。 2. 本项目参赛设备由 1架飞行器和 1台无人车组成，参赛选手根据自身要求配备 备用飞行器和无人车。所用飞行器（含电池）、无人车（含电池）以及其它 可能需要调试的设备，均由参赛选手自行携带；赛事场地、赛事道具均由组 委会提供。 3. 每局比赛限时 6分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。参赛队员开 始比赛，裁判会记录比赛完成的总时间。 4. 空陆奇兵挑战赛由飞行器任务和无人车任务组成。 （1）飞行器任务： ①击毁敌军空中岗哨：参赛选手需遥控飞行器找到空中岗哨，并使用红外 激光射击空中岗哨 ，击中即算被击毁， 获得本任务相应得分。（小学组 2 个空中岗哨，初中与高中组 3个空中岗哨。） ②空中侦察：空中岗哨全部被击毁后，飞行器可使用视觉识别摄像头进行 空中侦察，为无人车提供上帝视角，辅助无人车完成避开地面堡垒攻击、 占领弹药库获取弹药和摧毁敌军大本营的任务。 注：飞行器任务可使用无视觉识别和图传功能的飞行器。 （2）无人车任务： ①占领弹药库获取弹药：参赛选手可根据飞行器或无人车视觉识别摄像 头的回传画面来规划无人车前往弹药库的路线和躲避地面堡垒的攻击， 遥控无人车找到敌方弹药库，攻击弹药库获取弹药。（小学组 1个弹药库， 初中与高中组 2个弹药库。） ②攻击大本营：参赛选手可根据飞行器或无人车摄像头的回传画面将弹 药运送至大本营进行攻击，大