青少年机器人技术等级考试
实操题（六级））
实操考题
主题：
码盘控制直流电机转动
器件：
ESP32主控、码盘
、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。
要求
：
将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。
旋转电位器，电机开始转动。
通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。
将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。
控制程序采用C代码编写。
为了便于展示，整个装置需要有效固定。
SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
Ssd1306Console
类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件：
ssd1306.h
ssd1306_console.h
类库对象：
Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init
();
//初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen
();
//清除屏幕
ssd1306_setFixedFont
(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型
Ssd1306Console
.
println
()
//输出内容到SSD1306显示屏
评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：
电路搭设
和
功能呈现
。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（6级），电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）实际操作试卷，2022年3月机器人技术等级考试6级实际操作真题试卷