第九届全国青少年无人机大赛
团体察打赛比赛规则
一、 飞行器要求
组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高）
机型 机身充气式固定翼 飞行器
机身长度 900±100mm
翼展 1000±100mm
桨叶 两叶桨（非金属）
起飞重量 120±20g（含保护罩和电池）
飞行安全
保护设计
桨叶外部至少具有半包围结构保护罩
辅助飞行
传感器
不得支持气压计、 GPS、光流、超声波等辅助传感器
任务载荷 视觉识别模块、抛投模块
飞行时间 ≥8分钟
机身气体 空气或惰性气体
电机类型 空心杯电机
电池类型 锂电池
电池参数 1S ,额定电压3.7V ,容量600±50mAh
遥控器 独立遥控器，非手机、平板
二、比赛方式
1.团体察打赛 为团队飞行竞技赛，根据任务得分和飞行时间排定比赛名次 ；
2.比赛所用飞行器，均由参赛 队自备。参赛队可带2～4架飞行器和至多6枚“弹
药”进入比赛场地，在“指挥中心”进行操作；
3.队伍由2名选手组成 ，共有两次飞行机会，以两次飞行较好的成绩作为 比赛成
绩。比赛需要选手分工协作完成 ，1名负责侦察，1名负责打击 ，飞行器起飞次
数不限；
4.赛前公布参赛队的出场顺序， 各参赛队在规定时间内完成 飞行；
5. 选手单独计算总得分以及飞行时间，时间上限为 300秒, 中途计时不暂停，时
间到视为比赛结束，规定时间内完成的规定任务可获得相应得分。
6.如比赛中出现以下情况，对应的 成绩计算方式如下：
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比赛过程中， 所有飞行器 坠机且无法复飞的只记录已完成任务的得分， 飞
行时间按300秒计时；
飞行时间超出 规定时间的， 任务得分按 300秒内完成得分计，飞行时间 按
300秒计；
所有侦察飞行器未完成任何侦察任务，且坠机无法复飞 的，任务得分 按0分
计，飞行时间 按300秒计；
同一目标的打击得分不重复计 ；
一次起降内 超过1人飞行的，取消本队成绩；
比赛过程中 发现作弊，取消 本队成绩。
7.比赛过程中的违规操作按规则扣分， 当总得分为负数时， 以0分计算；
8.以下几种情况可判定比赛结束：
参赛队伍主动停止计时 ；
在比赛规定时间内， 本轮完赛时间内 飞行器无法修复， 无法复飞；
比赛时间超出规定时间；
比赛开始后，除抛飞 、降落与意外坠机捡回飞行器之外 ，场上选手触碰 任
务中的飞行器。
三、成绩评定
1. 总得分是在规定时间内完成任务的
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