第九届全国青少年无人机大赛
个人侦察赛比赛规则
一、 飞行器要求
组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高）
机型 机身充气式固定翼飞行器
机身长度 900±100mm
翼展 1000±100mm
桨叶 两叶桨（非金属）
起飞重量 120±20g（含保护罩和电池）
飞行安全
保护设计
桨叶外部至少具有半包围 保护结构
辅助飞行
传感器
不得支持气压计、 GPS、光流、超声波等辅助传感器
任务载荷 视觉识别模块
飞行时间 ≥8分钟
机身气体 空气或惰性气体
电机类型 空心杯电机
电池类型 锂电池
电池参数 1S ,额定电压3.7V ,容量600±50mAh
遥控器 独立遥控器，非手机、平板
二、比赛方式
1.个人侦察赛为个人飞行竞技赛，根据任务得分和侦察时间排定比赛名次；
2.比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。 每位选手可带2架飞行器进入比赛 场地，
在“指挥中心”进行操作；
3.赛前公布参赛队的出场顺序， 各参赛队在规定时间内完成 飞行，参赛选手出场
顺序由领队 赛前确定，每位选手有两次飞行机会，以两次飞行较好的成绩作为
比赛成绩；
4.每位选手单独计算总得分以及 侦察时间，飞行赛规定时间为120秒，时间到视为
比赛结束， 规定时间内 完成的规定任务 可获得相应得分 ；
5.如比赛中出现以下情况，对应的 成绩计算方式如下：
比赛过程中， 侦察到目标后 坠机且无法复飞的只记录已完成任务的得分， 侦
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察时间按实际计；
比赛过程中，未侦察到目标， 坠机且无法复飞的，任务得分按 0分计，侦察时
间按120秒计;
飞行时间超出 规定时间的， 任务得分按 120秒内完成得分计， 侦察时间按 120
秒计；
比赛过程中 发现作弊，取消成绩。
6. 比赛过程中的违规操作按规则扣分， 当总得分为负数时， 以0分计算；
7.以下几种情况可判定比赛结束：
在比赛规定时间内 ，飞行器回收于“指挥中心”；
飞行时间超出规定时间 ；
飞行器跌落， 本轮完赛时间内无法修复， 无法复飞；
比赛开始后，除抛飞 、降落、意外坠机捡回飞行器 之外，场上选手触碰飞行
器。
三、成绩评定
1. 总得分是在规定时间内完成 任务的得分；
2. 得分高者为优胜 ，以总得分排定比赛的名次与 评定奖项；
3. 在得分相同的情况下，侦察 用时短者为优胜。
四、比赛说明
1.比赛正式开始前，参赛选手有 30秒的测试时间 ；
2.场地
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