全国青少年无人机大赛 无人机大赛空中足球赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 空中足球赛比赛规则 一、 飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 215±10mm 飞行器形态 球形 飞行器直径 400±20mm 电机类型 无刷电机 桨叶 三叶桨（非金属） 起飞重量 750±50g（含保护罩 和电池） 飞行安全 保护设计 全包围保护罩 飞行时间 ≥5分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S ,额定电压 11.1V ,容量2000±50mAh，放电倍率 ≤20C 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 地面翻转 支持 二、比赛方式 1.空中足球赛为团 队对抗比赛，根据对战结果评定比赛名次； 2.比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每位选手可带 2架飞行器进入比赛场地。 场上选手需佩戴护目镜，在赛场指定区域进行操作，全场 比赛期间（含中场休 息），选手不得离开比赛场地； 3.队伍由2-3名选手组成。 飞行区域每队 最多可放3架飞行器进行比赛； 4.比赛将在多个场地同时进行，赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序； 5.比赛分为晋级环节和决赛环节，晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋 级；决赛环节为循环赛 。对应形式说明如下：  对战晋级：两支参赛队伍对抗，获胜者晋级下一轮；  轮空晋级：首轮抽签队伍数量为奇数时，抽到最后签号为轮空，自动晋级下 一轮；  补位晋级： 除首轮遇奇数进行轮空抽签外，其他场次竞赛中，遇到晋级队伍 第九届全国青少年无人机大赛 空中足球赛比赛规则 2 / 3 数量为奇数时，本轮淘汰队伍中成绩排名靠前的队伍补位晋级到下一轮；  循环赛：每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。 6.比赛分为上下半场，每半场 2分钟，中场休息 2分钟，比赛开始后不 设立暂停， 直到半场结束； 7.如比赛中出现以下情况，对应的处理方式如下：  出现平局时，将采用“ 点球制胜法”判定胜出 ；  “点球制胜法”：足球放到开球位，裁判吹哨后开始计时，球越过球门线计 时结束，罚点球选手由己方起飞进行射门（对方不设防守队员），球进 入球 门得1分。以每队三名选手的得分 +总用时评定胜负，得分相同时，点球用时 少者获胜（三轮点球用时之和）。每名选手 点球时间上限为 45秒。  被裁判判定为 抢哨的队伍，予以“黄牌”警告一次，并重新开局；  各队成员超出活动区域，予以“黄牌”警告一次；  比赛期间， 被裁判判定为 干扰对方比赛的，予 以“黄牌”警告一次；  比赛期间