全国青少年无人机大赛 个人飞行赛 比赛规则及说明

第九届全国青少年无人机大赛 个人飞行赛 比赛规则 一、 飞行器要求 组别 小学组 初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 135±5mm 215±15mm 尺寸要求 ≥170*170*50mm（含保护罩） ≥300*300*100mm（含保护罩） 电机类型 空心杯电机 无刷电机 桨叶类型 两叶桨（非金属） 两叶桨（非金属） 起飞重量 85g±5g（含保护罩 和电池） 270±20g（含保护罩 和电池） 飞行安全 保护设计 具有紧急停桨功能 全包围保护罩（桨叶上下左右 均有防护） 具有紧急停桨功能 桨叶上方 至少具有半包围结构保护 罩 辅助飞行 传感器 不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波 等辅助传感器 不得支持 GPS、光流、摄像头、超 声波等辅助传感器 飞行时间 ≥7分钟 ≥10分钟 电池类型 锂电池 电池参数 1S，额定电压 3.7V，容量950±50mAh 放电倍率≤ 10C 3S,额定电压 11.1V ,容量850±50mAh 放电倍率≤ 15C 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 二、比赛方式 1. 个人飞行赛为操控类个人竞技比赛，根据飞行得分 和时间排定比赛名次； 2. 比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。 每位选手可带2架飞行器进入比赛 场地。 场上选手需佩戴护目镜，在赛道 指定区域进行操作 ； 3. 比赛将在多个场地同时进行， 赛前公布参赛队的出场顺序， 各参赛队到相应 比 赛场地并在规定时间内完成 飞行，每位选手有两次飞行机会，以两次飞行较好 的成绩作为 比赛成绩； 4. 每位选手单独计算 每轮成绩，每轮飞行赛规定时间为120秒，时间到视为本轮比 赛结束，规定时间内 完成的规定动作可获得相应得分 ； 5. 如比赛中出现以下情况，对应的 成绩计算方式如下：  按照规定科目，规定顺序完成动作 的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完 第九届全国青少年无人机大赛 个人飞行赛比赛规则 2 / 4 成科目的得分，飞行时间按 120秒计；  按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，按实际 飞行时间计 时，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目 不得分；  按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，按实际 飞行时间计 时，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目 不得分；  飞行时间超 出规定时间的 ，飞行得分按 120秒内完成得分计，飞行时间 按120 秒计；  比赛过程中 发现作弊，取消成绩。 6. 比赛过程中的违规操作按规则扣分， 当总得分为负数时， 以0分计