全国青少年无人机大赛 个人空中射击赛比赛规则

第九届全国青少年无人机大赛 个人空中射击 赛比赛规则 一、 飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 210±10mm 电机类型 无刷电机 桨叶 三叶桨（非金属） 起飞重量 450±30g（含保护罩 和电池） 飞行安全 保护设计 全包围保护罩 辅助飞行 传感器 不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波 等辅助传感器 飞行时间 ≥10分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S ,额定电压 11.1V ,容量2000±50mAh 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 射击模块 激光，Class1标准 二、比赛方式 1. 个人空中射击赛 为个人飞行竞技 赛，根据选手的打靶总成绩与有效射击时间 来评定名次； 2. 比赛所用飞行器，均由参赛选手自带。每名选手可带两架 飞行器进入 比赛场 地，在赛道指定区域进行操作； 3. 同一组别的参赛选手将分成若干小组，在一个 比赛场地同时进行本小组的多名 选手比赛。赛前公布参赛选手 的出场顺序； 4. 每名参赛选手将进行 5轮打靶。每轮打靶时间为 60秒，小组中参赛选手每个轮次 将同时进行 比赛。每轮开始前，选手需将飞行器放至指定区域，等待裁判示意 后，方可解锁起飞，开始打靶，打靶完成后需降 落并等待下一轮。参赛选手每轮 打靶应在规定时间内完成，且每轮系统仅取第一次 射击成绩作为有效成绩； 5. 如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：  超出本轮 比赛时间 ，本轮计 0分、60秒；  未击中靶标得分区，本轮计 0分，时间按实际耗时计 ；  飞行器飞到比赛场地打靶区域外 (飞行器整体飞离 射击区），本轮成绩计 0 第九届全国青少年无人机大赛 个人空中射击赛比赛规则 2 / 3 分，60秒；  比赛过程中发现作弊，取消成绩。 6. 每轮比赛仅有一次起 飞机会； 7. 每轮打靶完成后，将 飞行器降落到指定区域 ，或者降落后 摆放至指定区域， 等待下一轮 比赛统一开始 ； 8. 判定单轮 射击打靶 比赛结束的几种状况：  比赛在规定时间内完成一次空中射击打靶；  比赛实际用时超过 比赛规定的上限时间，如打靶未在规定时间内完成；  比赛过程中飞行器 始终无法起飞 ；  飞行器飞到比赛场地打靶区域外 (飞行器整体飞离 射击区） ； 9. 判定单次 比赛结束的几种状况：  比赛完成5轮射击打靶；  比赛过程中主动用手接触或触碰飞行器等危险 操作；  比赛过程中 发现作弊。 三、成绩评定 1.总得分是