2022年6月机器人技术等级考试五级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 实操题（五级）及评分标准（ 2022-6 月） 实操考题 主题： 电容触摸传感器 器件： ESP32 主控板、 LED 灯模块、按键模块、四位数码管、 74HC595 移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。 任务 要求 ： 将 ESP32 提供的电容触摸传感器的返回值显示到 四位数码管 ，当手触摸电容传感器时， LED 指示灯点亮。 具体要求如下： 装置启动前，四位数码管不显示任何内容。 当按键按下后，任务装置开始启动。 装置启动后，在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1 ，时间间隔为 1 秒。 倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。 当手接触电容触摸传感器时， LED 指示灯点亮；手离开后， LED 指示灯熄灭。 将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。 程序采用 C 代码编写，不得使用外部库调用。 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 编写程序文件命名规则为： DJKS5_ 身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。 说明： 数组 NUM[] 保存的是 0~9 和 '.' 十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存 0~9 和 '.' byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; 评分组成 实操题总分 100 分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值 20 分，功能呈现 80 分。 电路搭设评分 -- 总分 20 分 原器件： 装置中包含 74HC595 移位寄存器模块（或元器件），得 2 分。 装置中包含四位数码管，得 2 分。 装置中包含按键模块，得 2 分 装置中包含 LED 灯（也可采用板载 LED 灯），得 2 分。 电路搭设： 四位数码管与 74HC595 连接正确连接，得 4 分。 74HC595 与主控板正确连接，得 4 分。 按键模块与主控板正确连接，得 2 分。 LED 灯和主控板正确连接，得 2 分。 功能呈现评分 -- 总分 80 分 项目启动，按键按下前，四位数码管不显示任何内容，得 5 分。 实现 当按键按下后， 数码管开始显示数字，得 5 分 。 实现 当按键按下后 ， 四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1 ，得 20 分 。 倒计时显示完毕 后 ， 实现 四位数码管 正确 显示当前电容触摸传感器的返回值 （判断四位数码管的显示值和串口监视器是否一致），得 15 分 。 实现 当手接触电容触摸传感器时， LED 指示灯点亮 ，手离开时， LED 灯熄灭，得 20 分 ； 实现当手接触电容 触摸传感器时 ， 四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值 有明显的变化，得 15 分。